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１ 作業性の向上 |
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１−１ 管理システム |
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１−１−１ 生産・物流管理システム |
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１−１−１−１ 建設システムにおける部材管理 |
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１−１−１−２ 全天候建設システム |
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１−１−１−３ クレーン機能を分離した建設システム |
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１−１−１−４ 建設工程管理における揚重機予約管理システム |
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１−１−１−５ コンテナターミナルマネージメントシステム |
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１−１−１−６ 岸壁における積荷位置検出による置場管理 |
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１−１−１−７ 冷延工場における物流管理 |
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１−１−２ 稼動実績管理システム |
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１−１−２−１ タワークレーン実績データ収集システム |
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１−１−２−２ アンローダの搬送量制御 |
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１−２ 荷振れ防止 |
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１−２−１ 制御による荷振れ防止 |
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１−２−１−１ 制御知識チューニング方式による天井クレーン振れ制御 |
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１−２−１−２ 速度パターン制御方式による天井クレーン振れ制御 |
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１−２−１−３ ファジィ制御方式による天井クレーン振れ制御 |
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１−２−１−４ ホイストクレーンにおける振れ止め制御 |
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１−２−１−５ コンテナクレーンのフィードフォワード制御による振れ止め制御 |
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１−２−１−６ コンテナクレーンの速度制御による振れ止め制御 |
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１−２−１−７ コンテナクレーンの捩れ振れ止め制御 |
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１−２−１−８ コンテナクレーンの油圧併用による捩れ振れ止め制御 |
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１−２−１−９ トランスファークレーンのフィードフォワード振れ止め制御 |
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１−２−１−１０ ジブクレーンの２軸旋回振れ止め制御 |
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１−２−１−１１ ジブクレーンの規範モデル方式による旋回振れ止め制御 |
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１−２−１−１２ クローラクレーンのファジー制御による旋回振れ止め制御 |
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１−２−１−１３ ケーブルクレーンのファジー振れ止め制御 |
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１−２−２ 吊具による荷振れ防止 |
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１−２−２−１ 鋼片自動搬送クレーンにおける位置決めと荷振れ防止 |
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１−２−２−２ ジャイロモーメントを利用したタワークレーン吊荷の旋回制御 |
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１−２−２−３ 浮きクレーンのためのブロック据付動揺減少装置 |
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１−２−３ クレーン本体による荷振れ防止 |
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１−２−３−１ クライミング式タワークレーンのジャイロスタビライザ方式制振装置 |
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１−２−３−２ クライミング式タワークレーンのハイブリッド方式制振装置 |
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１−３ 自動化 |
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１−３−１ 自動化・省力化 |
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１−３−１−１ テルハの運行制御システム |
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１−３−１−２ トランスファークレーンの走行路検出方法 |
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１−３−１−３ トランスファークレーンの自動直進走行システム |
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１−３−１−４ 手動介入可能なコンテナクレーンの自動搬送システム |
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１−３−１−５ トランスファークレーンの自動走行 |
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１−３−１−６ 船舶積載型アンローダの繰り返し自動運転 |
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１−３−１−７ 自昇式テルハの連動自動運転 |
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１−３−１−８ クローラクレーンの繰返し作業自動運転システム |
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１−３−１−９ ケーブルクレーン自動化運転システム |
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１−３−２ 位置制御 |
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１−３−２−１ 天井クレーンの位置制御における位置補正 |
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１−３−２−２ 天井クレーンの自動化と斜行制御 |
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１−３−２−３ 室内GPSによるクレーン、吊荷の位置計測 |
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１−３−２−４ アンローダのための船内位置検出 |
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１−３−２−５ スタッカークレーンの磁気スケールによる位置制御 |
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１−３−２−６ 位置決めピン方式によるスタッカークレーンの位置制御 |
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１−３−２−７ スタッカークレーンの光学式位置センサ |
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１−３−２−８ ケーブルクレーン自動運転システムの位置決め制御 |
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１−３−２−９ 浮きクレーンのGPSによる沈設ケーソンの位置・姿勢制御 |
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１−３−３ 遠隔操縦 |
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１−３−３−１ 画像モニタを利用したトランスファークレーン無線操縦 |
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１−３−３−２ コンテナクレーンの地上運転システム |
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１−３−３−３ クローラクレーンの巻上ドラム回転感覚伝送 |
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１−３−３−４ クローラクレーンの無線操縦 |
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１−３−３−５ 積載型トラッククレーンの安全情報表示機能付無線操縦装置 |
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１−３−３−６ タワークレーン遠隔操作用送受信機 |
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１−３−３−７ トラック搭載クレーン用無線操作式ポジションコントロール弁 |
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１−３−４ 吊具の自動化 |
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１−３−４−１ H形鋼および各種形鋼結束品吊りリフティングマグネット |
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１−３−４−２ リフティングマグネットによる厚板の吊り枚数制御 |
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１−３−４−３ 吊荷自動着脱装置を備えたテルハ |
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１−３−４−４ 柔軟で不定形な吊荷の自動着脱吊具 |
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１−３−４−５ 長尺型鋼製品の船積用自動着脱吊具 |
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１−３−４−６ 吊荷自動脱着吊具 |
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１−３−４−７ パレットラックが使用できるフォーク式ストッカー |
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１−３−４−８ パレットの自動ハンドリング吊具 |
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１−３−４−９ 荷姿フリーサイズ型自動倉庫 |
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１−３−４−１０ 吊荷姿勢制御 |
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１−３−５ 吊荷の検出用センサ |
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１−３−５−１ 超音波距離計による吊荷検出 |
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１−３−５−２ レーザー距離計による吊荷検出 |
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１−３−５−３ スプレッダーの着床検出 |
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１−３−５−４ コンテナクレーンの吊荷位置センサ |
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１−３−５−５ コンテナクレーン自動運転システムのターゲット位置検出装置 |
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１−３−６ 信号、電力伝送 |
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１−３−６−１ 移動式クレーンのブーム、ジブとの信号伝送 |
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１−３−６−２ 無接触給電システム |
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１−３−６−３ インバータ駆動のケーブルリール |
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１−４ 高機能化 |
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１−４−１ 速度制御性 |
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１−４−１−１ クローラクレーンのウィンチ微速制御 |
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１−４−１−２ クローラクレーンのウィンチ緩起動制御 |
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１−４−１−３ クローラクレーン用油圧駆動ウィンチの油圧モーター同調回路 |
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１−４−１−４ クローラクレーンのウィンチ最低速度補償 |
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１−４−１−５ 移動式クレーンの油圧ポンプ |
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１−４−１−６ 油圧式クレーン用油圧回路の動特性解析 |
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１−４−１−７ インバータ式ホイスト |
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１−４−１−８ クレーン用インバータ |
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１−４−２ 操作性 |
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１−４−２−１ クライミングクレーンの油圧式昇降機構 |
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１−４−２−２ 自昇式テルハクレーンの油圧式昇降機構 |
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１−４−２−３ 大型クローラクレーン旋回駆動装置 |
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１−４−２−４ 大型クローラクレーンの複合操作可能な機械式巻上げ装置 |
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１−４−３ 多機能化 |
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１−４−３−１ コンテナおよび重量物の荷役用水平引込クレーン |
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１−４−３−２ クレーン兼用ゴンドラ |
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１−４−３−３ 煙突解体用吊具 |
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１−４−３−４ ロボットによる煙突解体工法 |
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１−４−３−５ 多目的作業船 |
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１−４−３−６ クレーン付油圧ショベル |
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１−４−４ 小型・軽量・簡便化 |
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１−４−４−１ モノガーター構造のコンテナクレーン |
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１−４−４−２ 超高層自動倉庫用軽量化機体 |
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１−４−４−３ マスト・建屋柱兼用タワークレーン |
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１−４−４−４ タワークレーンクライミング架台 |
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１−４−４−５ 超高層RC内部設置型タワークレーン用昇降架台 |
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１−４−５ 移動性の向上 |
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１−４−５−１ 曲線走行式ジブクレーン |
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１−４−５−２ 大規模橋梁建設用クレーンの走行装置 |
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１−４−５−３ 架設容易な自走式ケーブルクレーン |
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１−４−５−４ 大形クローラクレーンの分解・輸送 |
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１−４−５−５ 大形クローラクレーン本体の分解・輸送 |
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１−４−５−６ クローラクレーンのカウンタウェイトの自力着脱装置 |
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１−４−５−７ ポンツーン型アンローダ |
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１−４−５−８ エア浮上滑動装置をもった門型クレーン |
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１−４−６ 高能率・高機能 |
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１−４−６−１ 岸壁クレーンの高能率化 |
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１−４−６−２ 高能率コンテナクレーン |
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１−４−６−３ ツィンリフトスプレッダー |
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１−４−６−４ 建設パネルの多数吊り用吊具 |
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１−４−６−５ 低車高大深度クラムシェル |
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１−４−６−６ シングルシリンダー式伸縮ジブの固定ピンの新方式 |
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１−４−６−７ 大容量油圧式ジャッキクレーン |
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２ 安全性の向上 |
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２−１ 安全管理 |
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２−１−１ リスクの事前評価 |
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２−１−１−１ タワークレーンの安全アセスメント |
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２−１−１−２ スタッカ−クレーン設計時のPL法への対応 |
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２−１−２ クレーン作業者の教育システム |
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２−１−２−１ コンテナクレーンの運転シミュレータ |
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２−１−２−２ 移動式クレーン運転シミュレータ |
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２−１−２−３ 移動式クレーン運転者の安全管理 |
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２−１−２−４ 玉掛け作業の安全教育 |
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２−１−３ クレーン作業者の負荷低減 |
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２−１−３−１ コンテナクレーン運転室の衝撃の低減 |
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２−１−３−２ コンテナクレーンのガーダ制振装置と運転室居住性向上 |
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２−１−３−３ ケーブルクレーン運転室の居住性向上 |
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２−１−３−４ ジブクレーン運転室の居住性向上 |
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２−１−３−５ 移動式クレーン運転室の居住性向上 |
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２−１−３−６ クローラクレーンの表示システムと集中監視 |
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２−１−３−７ トラッククレーンの集中安全監視システム |
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２−１−４ 安全管理支援システム |
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２−１−４−１ 事故事例データベース |
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２−１−５ 安全管理区域の設定 |
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２−１−５−１ コイル無人ハンドリングヤードのエリア安全対策 |
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２−１−５−２ 自動クレーンの対人対車両関連安全対策 |
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２−１−５−３ 工事用クレーン接近警戒自動監視システム |
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２−２ 安全のための制御 |
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２−２−１ 複数クレーンの干渉防止 |
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２−２−１−１ 複数天井クレーンの連動運転制御 |
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２−２−１−２ 天井クレーンの演算制御による衝突防止装置 |
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２−２−１−３ 厚板倉庫クレーンの運行管理システムによる干渉防止 |
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２−２−１−４ タワークレーン相互の衝突防止 |
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２−２−２ 障害物の回避 |
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２−２−２−１ タワークレーン自動運転システム |
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２−３ 異常時の機械停止装置 |
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２−３−１ 過負荷防止装置 |
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２−３−１−１ 天井クレーンのロードリミッタ |
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２−３−１−２ 天井クレーンの過荷重検出装置 |
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２−３−１−３ コンテナクレーンの過荷重防止対策 |
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２−３−２ モーメント制限装置 |
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２−３−２−１ ホイールクレーンのアウトリガー張り出し幅の多段化制御 |
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２−３−２−２ ホイールクレーンの旋回安全装置 |
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２−３−２−３ 接地反力検知器を用いた過負荷警報装置 |
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２−３−２−４ ジブクレーンのモーメントリミッタ |
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２−３−２−５ ラフテレーンクレーンのモーメントリミッタ |
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２−３−２−６ 積載形トラッククレーンのモーメントリミッタ（１） |
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２−３−２−７ 積載形トラッククレーンのモーメントリミッタ（２） |
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２−３−３ 衝突防止装置 |
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２−３−３−１ 天井クレーンの衝突防止装置 |
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２−３−３−２ 点検中天井クレーンへの衝突防止 |
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２−３−４ その他の安全装置、センサ |
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２−３−４−１ 天井クレーンの巻過防止装置 |
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２−３−４−２ ホイールクレーンの補助ジブ張出しシステム |
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２−３−４−３ トラッククレーンの油圧ロック |
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２−３−４−４ ホイールクレーンのブーム・ジブ段数の自動検知 |
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２−３−４−５ クローラクレーンのブーム起伏の安全対策 |
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２−３−４−６ クローラクレーンの自動乗降ロック装置 |
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２−３−４−７ 大型クローラクレーンの油圧巻上げ装置 |
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２−３−４−８ 超音波式過巻上防止検出装置 |
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２−３−４−９ 移動式クレーンのレーザバリアによる侵入検知 |
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２−４ 機械的保護設備 |
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２−４−１ 逸走、落下防止 |
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２−４−１−１ 天井クレーンの緩衝装置 |
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２−４−１−２ アンローダのブーム起伏時の安全対策 |
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２−４−１−３ スタッカークレーンのキャリッジ落下防止装置 |
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２−４−２ 転倒防止 |
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２−４−２−１ トランスファークレーンの転倒防止（パンク対策） |
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２−４−２−２ 傾斜地用アウトリガーを持ったジブクレーン |
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２−４−２−３ ミニクローラクレーンのアウトリガー |
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２−４−２−４ ホイールクレーンのアウトリガー自動水平システム |
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２−５ 電磁気災害防止対策 |
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２−５−１ 短絡・感電防止 |
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２−５−１−１ 天井クレーンにおける感電防止 |
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２−５−１−２ 鉄道工事用クレーンの絶縁対策 |
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２−５−１−３ 絶縁リンク |
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２−５−１−４ 感電防止警報装置 |
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２−５−２ 電磁障害防止 |
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２−５−２−１ クレーンへのインバータ導入に伴う電磁障害防止 |
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２−５−２−２ ラジオ送信アンテナに近い大型クレーンフックでの電撃と防止対策 |
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２−６ 作業者の保護 |
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２−６−１ 人検知保護設備 |
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２−６−１−１ 天井クレーンの人検知装置 |
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２−６−１−２ スタッカークレーンの人接近センサ |
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２−６−２ 人検知センサおよび監視装置 |
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２−６−２−１ 移動式クレーンのつり荷下エリア侵入警報装置 |
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２−６−２−２ クレーンの高所監視用カメラの振動減衰装置 |
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２−６−２−３ タワークレーンの監視カメラ装置 |
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２−７ 自然災害による破損防止 |
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２−７−１ 地震対策 |
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２−７−１−１ コンテナクレーンの積層ゴム式免震装置 |
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２−７−１−２ コンテナクレーンのスライド機構式免震装置 |
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２−７−１−３ コンテナクレーンのヒンジ式免震装置 |
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２−７−１−４ 天井クレーンの耐震装置 |
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２−７−２ 風対策 |
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２−７−２−１ 岸壁クレーン逸走・転倒防止用基礎金具 |
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２−７−２−２ 橋形クレーンの逸走防止／転倒防止用基礎金物 |
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２−７−２−３ コンテナクレーンの台風対策 |
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２−７−３ 落雷対策 |
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２−７−３−１ タワークレーンの落雷対策 |
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３ 保全性の向上 |
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３−１ 保全管理システム |
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３−１−１ 設備モニタリング |
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３−１−１−１ 公衆回線利用遠隔モニタリングシステム |
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３−１−１−２ 光LAN利用遠隔モニタリングシステム |
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３−１−１−３ PHS利用遠隔モニタリングシステム |
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３−１−１−４ ISDN利用遠隔モニタリングシステム |
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３−１−１−５ 携帯電話利用移動式クレーン遠隔モニタリングシステム |
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３−１−２ 設備管理システム |
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３−１−２−１ クレーン機暦管理システム |
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３−１−２−２ リスクベースメンテナンスのクレーン設備への適用 |
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３−２ 保全作業負荷の低減 |
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３−２−１ 設備の長寿命化 |
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３−２−１−１ 屋外荷役機械の重防食塗装 |
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３−２−１−２ クレーン鋼構造物の応力測定 |
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３−２−１−３ 鋼構造物の疲労損傷モニタリングシステム |
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３−２−１−４ クレーン走行レールの検査装置 |
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３−２−１−５ スタッカークレーン走行ベルト芯線切断検出装置 |
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３−２−１−６ ワイヤロープの非破壊検査方法 |
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３−２−２ 保全作業の容易化 |
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３−２−２−１ 走行車輪踏面研削機 |
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３−２−２−２ スタッカークレーンの昇降式点検室（１） |
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３−２−２−３ スタッカークレーンの昇降式点検室（２） |
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４ 環境負荷の低減 |
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４−１ クレーン本体での対策 |
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４−１−１ 騒音対策 |
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４−１−１−１ ウレタン車輪を用いた天井クレーンの騒音対策 |
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４−１−１−２ 電動駆動方式ミニクローラ |
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４−１−２ 異物落下防止 |
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４−１−２−１ 非接触給電方式天井搬送装置 |
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４−１−２−２ クリーンで静かな天井搬送システム |
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４−２ クレーン作業に伴う発塵対策 |
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４−２−１ 飛散防止 |
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４−２−１−１ アンローダにおける粉塵対策 |
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４−２−１−２ 高層ビル解体における粉塵防止 |
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４−２−１−３ 煙突解体工法 |
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４−２−２ 運転者の保護 |
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４−２−２−１ クリーンオペレーションルームによる運転者の保護 |
