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| 高度情報化建設機械 | |
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| はじめに | ||
| 本技術集の構成 | ||
| 利用上の留意事項 | ||
| 委員名簿 | ||
| 調査対象技術の樹形図 | ||
| 調査対象技術の技術概要(PDF形式 613KB) | ||
| 技術分類表(PDF形式 41KB) | ||
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| 1 | プロジェクト施工支援システム | ||||
| 1−1 | 機材管理 | ||||
| 1−1−1 | 設備保全 | ||||
| 1−1−2 | 稼動状況管理 | ||||
| 1−1−2 | 運行シミュレーション、運行管理 | ||||
| 1−1−2 | 稼動状況、保守情報伝送 | ||||
| 1−1−2 | 標準化、レンタル建機 | ||||
| 1−2 | 施工支援 | ||||
| 1−2−1 | 施工情報システム | ||||
| 1−2−2 | 施工支援システム | ||||
| 1−2−2 | 施工システム、採土工事支援 | ||||
| 1−2−2 | 斜面施工支援、出来高管理 | ||||
| 1−2−2 | 運搬実績、トラック運転支援 | ||||
| 1−2−3 | 施工対象の品質管理 | ||||
| 1−2−3 | 締め固め管理 | ||||
| 1−2−3 | 締め固め管理基準、方法 | ||||
| 1−2−3 | 出来形管理 | ||||
| 1−2−4 | 安全管理 | ||||
| 2 | 自動化・センシング技術 | ||||
| 2−1 | 通信 | ||||
| 2−1−1 | 通信機器 | ||||
| 2−1−1 | 記録媒体、無線電波 | ||||
| 2−1−1 | 送受信装置、追尾アンテナ | ||||
| 2−1−1 | 遠隔操作室、無線中継 | ||||
| 2−1−2 | 通信方法 | ||||
| 2−2 | 制御 | ||||
| 2−2−1 | 自律制御 | ||||
| 2−2−1 | 自律走行 | ||||
| 2−2−1 | 複数台制御 | ||||
| 2−2−2 | 遠隔制御 | ||||
| 2−2−2 | 有線、有線/無線切替方式 | ||||
| 2−2−2 | 建設ロボット | ||||
| 2−2−2 | マニプレータ制御、体感伝送 | ||||
| 2−2−3 | 土工事の自動制御 | ||||
| 2−2−3 | 掘削モデル、排土板制御 | ||||
| 2−2−3 | 掘削制御、掘削深さ制御、盛土制御 | ||||
| 2−2−3 | 法面施工 | ||||
| 2−2−3 | 締め固め制御、傾斜面締め固め | ||||
| 2−2−4 | 建機の対応技術 | ||||
| 2−3 | センシング技術 | ||||
| 2−3−1 | 位置センシング | ||||
| 2−3−2 | 生産管理用センシング | ||||
| 2−3−3 | 制御用センシング | ||||
| 2−3−4 | 周辺情報センシング | ||||
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| [更新日 2004.3.26] |