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| 調査対象技術の樹形図 |
| （１）主要技術の樹形図 |
| 大分類 | 中分類 | 小分類 | 個別技術 | |
| １．プロジェクト施工支援システム | １．機材管理 | １．設備保全 | 設備保全 | 盗難防止 |
| 保守情報 | ||||
| ２．稼動状況管理 | 運行シミュレーション | 保守情報伝送 | ||
| 運行管理 | レンタル建機 | |||
| 稼動状況 | 標準化 | |||
| ２．施工支援 | １．施工情報システム | 運転支援 | 施工情報授受 | |
| 統合支援システム | ||||
| ２．施工支援システム | 施工システム | 施工実績 | ||
| 施工情報 | 運搬実績 | |||
| 斜面施工支援 | 盛土厚管理 | |||
| 出来高管理 | ||||
| 出来形管理 | ||||
| ３．施工対象の品質管理 | 締め固め管理 | 締め固め管理方法 | ||
| 締め固め管理基準 | ||||
| ４．安全管理 | 安全システム | ICカード | ||
| 安全装置 | ||||
| ２．自動化・センシング技術 | １．通信 | １．通信機器 | 記録媒体 | 無線電波 |
| 送受信装置 | 業務用無線 | |||
| 中継設備 | 遠隔操縦室 | |||
| 無線 | 地上波 | |||
| 追尾アンテナ | アンテナ | |||
| ２．通信方法 | LAN | 専用回線 | ||
| 多重伝送 | インターネット | |||
| 双方向通信 | 画像伝送 | |||
| 光通信 | 衛星通信 | |||
| 携帯端末 | ||||
| ２．制御 | １．自律制御 | 自律走行 | 複数台制御 | |
| 誘導 | ||||
| ２．遠隔制御 | 有線 | 有線／無線切替 | ||
| 無線 | バイラテラル制御 | |||
| 建設ロボット | 体感伝送 | |||
| マニプレータ制御 | ||||
| ３．土工事の自動制御 | 掘削モデル | 盛土制御 | ||
| 排土板制御 | 法面施工 | |||
| 掘削制御 | 締め固め制御 | |||
| 掘削深さ制御 | 傾斜面締め固め | |||
| 積込制御 | 走行制御 | |||
| グレーダ制御 | ||||
| ４．建機の対応技術 | 油圧回路 | 油圧安全対策 | ||
| 油圧バルブ | 走行系制御 | |||
| 操作レバー | 画像処理 | |||
| 旋回装置 | ||||
| ３．センシング技術 | １．位置センシング | 同一センサであっても、異なった使用目的（小分類項目）に使われるため、中分類共通の個別技術とする。 | ||
| ２．生産管理用センシング | 位置確認、検出用 | 建機検出用 | ||
| 走行制御用 | 施工量計量用 | |||
| ３．制御用センシング | 位置制御用 | 安全用 | ||
| 品質管理用 | 周辺監視用 | |||
| ４．周辺情報センシング | 作業制御用 | 作業者検知用 | ||
| 建機モニター用 | ||||
| （２）建設機械の種類 |
| 分 類 | 種 類 |
| １．ブルドーザ及びスクレーバ | １．ブルドーザ |
| ２．スクレーバ | |
| ２．掘削機械 | １．ショベル系掘削機 |
| ２．連続式及び特殊掘削機 | |
| ３．積込機械 | １．クローラローダ |
| ２．ホイールローダ | |
| ４．運搬機械 | １．ダンプトラック |
| ２．クローラダンプ | |
| ５．路盤機械 | １．モータグレーダ |
| ２．路盤機械 | |
| ３．締め固め機械 | |
| ６．その他 | １．建設ロボット |
| ２．その他 | |
| ７．共通 |
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