図2.1.4-1は、前記の代表的な特許・実用新案とこれらの出願以前の基本特許に近いと考えられる技術を、時系列的に体系化した技術発展図である。

　また、技術発展図の次に、これらの図に示した特許・実用新案の概要も合わせて紹介する。

　技術発展図と概要をみると、以下のことが分かる。

　わが国でのシャフトドライブ装置の自転車への適用の試みは1930年代もしくは　それ以前から行われていた。

　基本的な構造はそれ以降ほとんど変化していないが、組み付けの精度向上や駆動力伝達の円滑化、変速装置との構造などについて開発が行われてきた。

　シャフトドライブ式の自転車を商業規模で最初に市場に投入したのはサンワード（現在の創輝、ヤマハ発動機の子会社）で、1985年5月のことであった。

　その後、1988年1月には丸石自転車もシャフトドライブ式の自転車を発売した。丸石自転車のシャフトドライブ式自転車は発売当初は年間5万台ほどが売れたが、その後は、チェーン式の自転車の対向勢力といった大きな存在にはならず、これ以降商業的に成功したシャフトドライブ式自転車は存在しない。

　シャフトドライブの場合、乗り心地、耐久性などの性能向上のために、ギアの噛み合いなどに高い精度が求められる。

　この部分をコストの問題とバランスさせ、いかに克服するかが技術開発の焦点になると思われる。