モノレール式自走台車の懸垂式技術においては、前述のように、1988年以後に出願件数が急激に上昇している。これに関連して、主要出願人が、その前の期間からどのように変化したかを表したものが図1.2.5-1である。

　この図に示すように、1987年以前は、ダイフク、椿本チエインなどの物流機械メーカー、日立製作所、東芝などの総合電機メーカー、マツダ、トヨタ自動車などの自動車メーカーなど、多くの業界からほぼ同じ程度の参入があった。これは、自社組み立てライン用などに内製されていたことを示している。

　1988年以降は、ダイフク、村田機械、椿本チエインなどの物流機械メーカーが大きな比率を占めるようになった。配送センタなどの第３次産業分野での導入事例が増え、物流機械メーカーが外販を拡大し、技術開発の中心を担うようになったことが分かる。

　地上式自走台車においては、前述のように、1993〜97年にシステムに関する出願の比率が上昇している。これに関連して、主要出願人が、その前の期間からどのように変化したかを表したものが図1.2.5-2である。

　この図に示すように、1988〜92年においては、東芝、三菱電機などの総合電機メーカー、ダイフク、村田機械などの物流機械メーカーが上位を占めていたが、1993〜97年においては、豊田自動機製作所、神鋼電機、岡村製作所といった物流機器メーカーが上位にきている。このことから、システム化の進展に伴い、開発の主体が交代したことが分かる。