B25J   1/00  \	0	0	3C707	B25J   1/00	338	手によって操作されるマニプレータ（主従型Ｂ２５Ｊ３／００；マイクロマニプレータＢ２５Ｊ７／００）	Manipulators positioned in space by hand (of master-slave type B25J 3/00; micromanipulators B25J 7/00)
B25J   1/02  \	1	1	3C707	B25J   1/02	83	関節のあるまたは可撓性のあるもの	articulated or flexible
B25J   1/04  \	1	1	3C707	B25J   1/04	22	剛性もの，例．シェルフリチャー	rigid, e.g. shelf-reachers
B25J   1/06  \	1	1	3C707	B25J   1/06	4	レーズトング形のもの	of the lazy-tongs type
B25J   1/08  \	1	1	3C707	B25J   1/08	5	壁面に可動的に据え付けるもの	movably mounted in a wall
B25J   1/10  \	2	2	3C707	B25J   1/10	2	スリーブとピボット据え付けのもの	Sleeve and pivot mountings therefor
B25J   1/12  \	1	1	3C707	B25J   1/12	14	支持体への取付装置をもっているもの	having means for attachment to a support stand
B25J   3/00  \	0	0	3C707	B25J   3/00	612	主従形マニプレータ，すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの	Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
B25J   3/00  A	0	0	3C707	B25J   3/00	630	バイラテラル〔スレ−ブ側に加わる力に比例した力をマスタ−側に帰還するもの〕	Bi-lateral (The force proportional to the force applied to the slave is fed back to the master.)
B25J   3/00  B	0	0	3C707	B25J   3/00	20	起動時	upon starting
B25J   3/00  C	0	0	3C707	B25J   3/00	67	座標変換	Coordinate conversion
B25J   3/00  D	0	0	3C707	B25J   3/00	51	動作範囲	Operation range
B25J   3/00  Z	0	0	3C707	B25J   3/00	1255	その他のもの	Others
B25J   3/02  \	1	1	3C707	B25J   3/02	18	主部と従部を平行四辺形で接続するものを含む（パンタグラフ装置Ｂ４３Ｌ１３／００）	involving a parallelogram coupling of the master and slave units (pantographic instruments B43L 13/00)
B25J   3/04  \	1	1	3C707	B25J   3/04	174	サーボ機構を含むもの（サーボ作動ヘッドＢ２５Ｊ１５／０２）	involving servo mechanisms (servo-actuated heads B25J 15/02)
B25J   5/00  \	0	0	3C707	B25J   5/00	199	車または搬送体に設置されているマニプレータ（Ｂ２５Ｊ１／００が優先；プログラム制御マニプレータＢ２５Ｊ９／００）	Manipulators mounted on wheels or on carriages (B25J 1/00 takes precedence; programme-controlled manipulators B25J 9/00)
B25J   5/00  A	0	0	3C707	B25J   5/00	1870	車輪をもつもの〔５／０２が優先〕	having a wheel (5/02 takes precedence.)
B25J   5/00  B	0	0	3C707	B25J   5/00	229	クロ−ラをもつもの	having a crawler
B25J   5/00  C	0	0	3C707	B25J   5/00	1064	歩行装置をもつもの	having a stepping device
B25J   5/00  D	0	1	3C707	B25J   5/00	262	吸着装置をもつもの	having an adsorption device
B25J   5/00  F	0	1	3C707	B25J   5/00	1643	二足歩行ロボット（Ｈ１１　新設）	Two-foot walking robot (H11 newly provided)
B25J   5/00  E	0	0	3C707	B25J   5/00	1624	移動型ロボツトの制御〔Ｂ２５Ｊ１３／００にも付与する〕	Control of the moving type robot (B 25 J 13/00 also assigned)
B25J   5/00  Z	0	0	3C707	B25J   5/00	411	その他	Others
B25J   5/02  \	1	1	3C707	B25J   5/02	70	ガイドウェイに沿って走行するもの	travelling along a guideway
B25J   5/02  A	1	0	3C707	B25J   5/02	629	床上の軌道に沿つて走行するもの	Travelling along the track on the floor
B25J   5/02  B	1	0	3C707	B25J   5/02	420	高架の軌道に沿つて走行するもの	Travelling along the elevated track
B25J   5/02  Z	1	0	3C707	B25J   5/02	148	その他	Others
B25J   5/04  \	2	2	3C707	B25J   5/04	67	ガイドウェイもまた動くもの，例．走行クレーン型	wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type
B25J   5/06  \	1	1	3C707	B25J   5/06	14	操作者のための制御室に結合しているマニプレータ	Manipulators combined with a control cab for the operator
B25J   7/00  \	0	0	3C707	B25J   7/00	655	マイクロマニプレータ	Micromanipulators
B25J   9/00  \	0	0	3C707	B25J   9/00	76	プログラム制御マニプレータ［２００６．０１］	Program-controlled manipulators[2006.01]
B25J   9/00  A	0	0	3C707	B25J   9/00	67	腕の運動経路が決められているもの	Arm motion route specified
B25J   9/00  B	0	1	3C707	B25J   9/00	276	直線往復運動を含むもの	including the linear reciprocal motion
B25J   9/00  C	0	2	3C707	B25J   9/00	150	ゲ−トモ−シヨン	Gate motion
B25J   9/00  D	0	1	3C707	B25J   9/00	62	回転往復運動を含むもの	including the rotary reciprocal motion
B25J   9/00  E	0	2	3C707	B25J   9/00	326	水平面内回動	Rotation in a horizontal plane
B25J   9/00  F	0	2	3C707	B25J   9/00	200	垂直面内回動	Rotation in a vertical plane
B25J   9/00  Z	0	0	3C707	B25J   9/00	185	その他	Others
B25J   9/02  \	1	1	3C707	B25J   9/02	45	腕の運動により特徴づけられるもの，例．直交座標型（Ｂ２５Ｊ９／０６が優先）［４］	characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type (B25J 9/06 takes precedence) [4]
B25J   9/02  A	1	0	3C707	B25J   9/02	389	直交座標型	Orthogonal coordinate type
B25J   9/02  B	1	1	3C707	B25J   9/02	419	カンチレバ型（片持のア−ムを有するもの）	Cantilever type (having a cantilever arm)
B25J   9/02  C	1	1	3C707	B25J   9/02	178	天井走行クレ−ン型	Ceiling travelling crane type
B25J   9/02  D	1	1	3C707	B25J   9/02	61	ガントリクレ−ン型	Gantry crane type
B25J   9/02  Z	1	0	3C707	B25J   9/02	160	その他	Others
B25J   9/04  \	2	2	3C707	B25J   9/04	33	ヘッドの運動自身を除いて，少なくとも一つの腕の旋回によるもの，例．円筒座標型または極座標型［４］	by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical co-ordinate type or polar co-ordinate type [4]
B25J   9/04  A	2	0	3C707	B25J   9/04	130	球座標型マニプレ−タ	Spherical coordinate type manipulator
B25J   9/04  B	2	0	3C707	B25J   9/04	415	円筒座標型マニプレ−タ	Cylindrical coordinate type manipulator
B25J   9/04  C	2	0	3C707	B25J   9/04	65	ジンバル支持型マニプレ−タ	Gimbal support type manipulator
B25J   9/04  Z	2	0	3C707	B25J   9/04	45	その他	Others
B25J   9/06  \	1	1	3C707	B25J   9/06	101	多関節の腕により特徴づけられるもの［４］	characterised by multi-articulated arms [4]
B25J   9/06  A	1	0	3C707	B25J   9/06	804	多関節型マニプレ−タ	Multi-joint type manipulator
B25J   9/06  B	1	1	3C707	B25J   9/06	1022	垂直多関節型マニプレ−タ	Vertical multi-joint type manipulator
B25J   9/06  C	1	2	3C707	B25J   9/06	653	平行リンク式垂直多関節型マニプレ−タ	Parallel link vertical multi-joint type manipulator
B25J   9/06  D	1	1	3C707	B25J   9/06	2107	水平多関節型マニプレ−タ	Horizontal multi-joint type manipulator
B25J   9/06  E	1	1	3C707	B25J   9/06	362	二股アームマニプレータ（Ｈ１１　新設）	Fork arm manipulator (H11 newly provided)
B25J   9/06  F	1	1	3C707	B25J   9/06	20	球面作業マニプレータ（Ｈ１１　新設）	Spherical surface working manipulator (H11 newly provided)
B25J   9/06  Z	1	0	3C707	B25J   9/06	117	その他	Others
B25J   9/08  \	1	1	3C707	B25J   9/08	282	モジュラー構造により特徴づけられるもの［４］	characterised by modular constructions [4]
B25J   9/10  \	1	1	3C707	B25J   9/10	520	マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの［４］	characterised by positioning means for manipulator elements [4]
B25J   9/10  A	1	0	3C707	B25J   9/10	3552	軌跡制御・補間・位置補正〔速度の制御，原点復帰を含む〕〔モ−タの制御は，９／１２，油圧制御・空気圧の制御は，９／１４，トルク・把持力制御は，９／１８〕	Track control, interpolation, position correction (including speed control and return to origin) (motor control 9/12, oil pressure or air pressure control 9/14, torque or holding force control 9/18)
B25J   9/10  Z	1	0	3C707	B25J   9/10	758	その他のもの	Others
B25J   9/12  \	2	2	3C707	B25J   9/12	186	電気的なもの［４］	electric [4]
B25J   9/14  \	2	2	3C707	B25J   9/14	63	流体的なもの［４］	fluid [4]
B25J   9/16  \	1	1	3C707	B25J   9/16	4804	プログラム制御（総合的工場管理，すなわち，複数の機械の集中管理，Ｇ０５Ｂ１９／４１８）［２００６．０１］	Program controls (total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, G05B0019418000)[2006.01]
B25J   9/18  \	2	2	3C707	B25J   9/18	277	電気的なもの［４］	electric [4]
B25J   9/20  \	2	2	3C707	B25J   9/20	9	流体的なもの［４］	fluidic [4]
B25J   9/22  \	2	2	3C707	B25J   9/22	1182	記録または再生システム（一般Ｇ０５Ｂ１９／４２）［４］	Recording or playback systems (in general G05B 19/42) [4]
B25J   9/22  A	2	0	3C707	B25J   9/22	2708	教示補助具〔例．操作箱，シミユレ−タ−〕	Supplementary instrument for teaching, e.g. operation box, simulator
B25J   9/22  Z	2	0	3C707	B25J   9/22	2159	その他のもの	Others
B25J  11/00  \	0	0	3C707	B25J  11/00	567	他類に分類されないマニプレータ	Manipulators not otherwise provided for
B25J  11/00  A	0	0	3C707	B25J  11/00	84	建築，土木用マニプレータ（Ｈ１１　新設）	Building or civil engineering manipulator (H11 newly provided)
B25J  11/00  B	0	0	3C707	B25J  11/00	67	活線用マニプレータ（Ｈ１１　新設）	Hot line manipulator (H11 newly provided)
B25J  11/00  C	0	0	3C707	B25J  11/00	16	卓上型マニプレータ（Ｈ１１　新設）	Desktop type manipulator (H11 newly provided)
B25J  11/00  D	0	0	3C707	B25J  11/00	709	パラレルリンクマニプレータ（Ｈ１１　新設）	Parallel link manipulator (H11 newly provided)
B25J  11/00  Z	0	0	3C707	B25J  11/00	1720	その他（Ｈ１１　新設）	Others (H11 newly provided)
B25J  13/00  \	0	0	3C707	B25J  13/00	504	マニプレータの制御（プログラム制御Ｂ２５Ｊ９／１６）［４］	Controls for manipulators (programme controls B25J 9/16) [4]
B25J  13/00  A	0	0	3C707	B25J  13/00	711	コンベアとの関連制御	Relative control with the conveyer
B25J  13/00  Z	0	0	3C707	B25J  13/00	7533	その他のもの	Others
B25J  13/02  \	1	1	3C707	B25J  13/02	857	手でつかむ制御装置	Hand grip control means
B25J  13/04  \	1	1	3C707	B25J  13/04	29	足で操作する制御装置	Foot-operated control means
B25J  13/06  \	1	1	3C707	B25J  13/06	846	制御台，例．コンソール，スウィッチ板	Control stands, e.g. consoles, switchboards
B25J  13/08  \	1	1	3C707	B25J  13/08	779	センサー手段，例．視覚または触覚装置，によるもの［４］	by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices [4]
B25J  13/08  A	1	0	3C707	B25J  13/08	5114	視覚〔光学〕による制御	Control by visual sense (optics)
B25J  13/08  Z	1	0	3C707	B25J  13/08	4417	その他のもの〔視覚手段以外の手段による位置・重さの検出〕	Others (position or weight detection by a means other than the visual sense means)
B25J  15/00  \	0	0	3C707	B25J  15/00	2074	把持部	Gripping heads
B25J  15/00  A	0	0	3C707	B25J  15/00	426	移送機構と連動して把持開閉を行うもの	Holder opened/closed in a manner linked with the transfer mechanism
B25J  15/00  B	0	1	3C707	B25J  15/00	83	開閉状態を維持するロツクを有するもの	having a lock that maintains the opened/closed state
B25J  15/00  C	0	0	3C707	B25J  15/00	460	複数の把持部を有するもの	having multiple holders
B25J  15/00  D	0	1	3C707	B25J  15/00	532	直線配列型	Linear arrangement type
B25J  15/00  E	0	1	3C707	B25J  15/00	252	タレツト型	Turret type
B25J  15/00  F	0	0	3C707	B25J  15/00	666	細部補助装置	Supplementary instruments for details
B25J  15/00  Z	0	0	3C707	B25J  15/00	721	その他	Others
B25J  15/02  \	1	1	3C707	B25J  15/02	40	サーボ作動	servo-actuated
B25J  15/04  \	1	1	3C707	B25J  15/04	504	ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの	with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
B25J  15/04  A	1	0	3C707	B25J  15/04	1173	ハンド交換	Hand replacement
B25J  15/04  B	1	0	3C707	B25J  15/04	96	タレツト式ハンド交換	Turret type hand replacement
B25J  15/04  C	1	0	3C707	B25J  15/04	162	指部交換	Finger replacement
B25J  15/04  Z	1	0	3C707	B25J  15/04	202	その他	Others
B25J  15/06  \	1	1	3C707	B25J  15/06	671	真空または磁力把持装置をもつもの	with vacuum or magnetic holding means
B25J  15/06  A	1	0	3C707	B25J  15/06	611	真空吸着	Vacuum adsorption
B25J  15/06  B	1	1	3C707	B25J  15/06	785	真空発生，制御回路	Vacuum generation or control circuit
B25J  15/06  C	1	1	3C707	B25J  15/06	418	吸気ヘツドの昇降動作と吸引開放動作が関連するもの	Air feed head vertical motion related to the suction/release motion
B25J  15/06  D	1	1	3C707	B25J  15/06	519	吸着ヘツドの構造	Structure of the adsorbing head
B25J  15/06  E	1	2	3C707	B25J  15/06	305	開閉弁付ノズル	Nozzle with an on-off valve
B25J  15/06  F	1	2	3C707	B25J  15/06	77	開閉弁なしノズル	Nozzle with no on-off valve
B25J  15/06  G	1	3	3C707	B25J  15/06	967	固定ノズル	Stationary nozzle
B25J  15/06  H	1	3	3C707	B25J  15/06	575	浮動ノズル	Floating nozzle
B25J  15/06  N	1	2	3C707	B25J  15/06	929	半導体，小部品チヤツク	Semiconductor or small part chuck
B25J  15/06  J	1	2	3C707	B25J  15/06	116	エアピンセツト	Air tweezers
B25J  15/06  K	1	2	3C707	B25J  15/06	254	箱型ノズル	Box type nozzle
B25J  15/06  L	1	2	3C707	B25J  15/06	90	真空源に接続されないもの	not connected to the vacuum source
B25J  15/06  M	1	2	3C707	B25J  15/06	1227	複数ヘツドをもつもの	having multiple heads
B25J  15/06  S	1	0	3C707	B25J  15/06	578	電磁力吸着	Adsorption with an electromagnetic force
B25J  15/06  Z	1	0	3C707	B25J  15/06	946	その他のもの	Others
B25J  15/08  \	1	1	3C707	B25J  15/08	1697	指部材を有するもの（Ｂ２５Ｊ１５／０２，Ｂ２５Ｊ１５／０４が優先）［４］	having finger members (B25J 15/02, B25J 15/04 take precedence) [4]
B25J  15/08  A	1	0	3C707	B25J  15/08	353	片開き直線摺動型	One-side opening linear slide type
B25J  15/08  B	1	0	3C707	B25J  15/08	272	片開き揺動型	One-side opening rocking type
B25J  15/08  C	1	0	3C707	B25J  15/08	1932	両開き直線摺動型	Double-side opening linear slide type
B25J  15/08  D	1	0	3C707	B25J  15/08	752	両開き揺動型	Double-side opening rocking type
B25J  15/08  E	1	1	3C707	B25J  15/08	349	復動アクチユエ−タ	Double-acting actuator
B25J  15/08  F	1	1	3C707	B25J  15/08	222	バネ復帰式単動アクチユエ−タ	Spring return type single-acting actuator
B25J  15/08  G	1	1	3C707	B25J  15/08	111	歯車駆動型	Gear driven type
B25J  15/08  H	1	0	3C707	B25J  15/08	212	平行リンク型	Parallel link type
B25J  15/08  J	1	0	3C707	B25J  15/08	707	多節型	Multi-joint type
B25J  15/08  L	1	0	3C707	B25J  15/08	385	チヤツク式指部材を有するもの	having a chuck type finger member
B25J  15/08  M	1	0	3C707	B25J  15/08	438	外拡型指部材を有するもの	having an outer expanding type finger member
B25J  15/08  P	1	0	3C707	B25J  15/08	664	当接部	Contact part
B25J  15/08  Q	1	1	3C707	B25J  15/08	307	浮動式の把持面を有するもの	having a floating type holding surface
B25J  15/08  R	1	1	3C707	B25J  15/08	176	把持面の形状位置が調整できるもの	Shape or position of the holding surface that is adjustable
B25J  15/08  S	1	1	3C707	B25J  15/08	566	可撓性部材により変形可能なもの	Deformation allowed by a flexible member
B25J  15/08  T	1	0	3C707	B25J  15/08	169	センサ手段をもつ把持部	Holder having a sensor means
B25J  15/08  U	1	1	3C707	B25J  15/08	683	位置センサを有するもの	having a position sensor
B25J  15/08  V	1	1	3C707	B25J  15/08	83	すべりセンサを有するもの	having a slip sensor
B25J  15/08  W	1	1	3C707	B25J  15/08	484	荷重センサを有するもの	having a load sensor
B25J  15/08  Z	1	0	3C707	B25J  15/08	662	その他	Others
B25J  15/10  \	2	2	3C707	B25J  15/10	1297	３本以上の指部材を有するもの［４］	with three or more finger members [4]
B25J  15/12  \	2	2	3C707	B25J  15/12	439	可撓性の指部材を有するもの［４］	with flexible finger members [4]
B25J  17/00  \	0	0	3C707	B25J  17/00	73	接続部	Joints
B25J  17/00  A	0	0	3C707	B25J  17/00	200	関節部に駆動源を直結したもの	Drive source directly connected to the joint
B25J  17/00  B	0	1	3C707	B25J  17/00	179	電動機直結型（ダイレクトドライブモ−タ等）	Motor directly connected type (direct drive motor, etc.)
B25J  17/00  C	0	1	3C707	B25J  17/00	72	回転式流体アクチユエ−タ直結型	Rotary fluid actuator directly connected type
B25J  17/00  D	0	1	3C707	B25J  17/00	120	流体シリンダ直結型	Fluid cylinder directly connected type
B25J  17/00  E	0	0	3C707	B25J  17/00	1014	関節部に駆動源と減速機を組込んだもの	Drive source and reduction gear integrated into the joint
B25J  17/00  M	0	1	3C707	B25J  17/00	42	サイクロ減速機のもの（Ｈ１１　新設）	Cyclo reduction gear (H11 newly provided)
B25J  17/00  F	0	0	3C707	B25J  17/00	61	関節部と分離した駆動源をもつもの	having a drive source that is separate from the joint
B25J  17/00  G	0	1	3C707	B25J  17/00	594	可撓伝動部材〔ベルト，チエ−ン等〕を用いるもの	using a flexible transmission member (belt, chain, etc.)
B25J  17/00  H	0	1	3C707	B25J  17/00	214	リンクを用いるもの	using a link
B25J  17/00  J	0	1	3C707	B25J  17/00	155	回転シヤフトを用いるもの	using a rotary shaft
B25J  17/00  K	0	0	3C707	B25J  17/00	399	多自由度関節〔例．自在継手〕をもつもの	having a high-freedom joint, e.g. universal joint
B25J  17/00  L	0	0	3C707	B25J  17/00	210	複数の関節が連動するもの	Multiple joints linked together
B25J  17/00  Z	0	0	3C707	B25J  17/00	376	その他	Others
B25J  17/02  \	1	1	3C707	B25J  17/02	97	手首ジョイント	Wrist joints
B25J  17/02  A	1	0	3C707	B25J  17/02	436	ハンド部の旋回又は揺動機構	Hand swing or rock mechanism
B25J  17/02  B	1	1	3C707	B25J  17/02	151	長い伝動軸を用いるもの	using a long transmission shaft
B25J  17/02  C	1	2	3C707	B25J  17/02	231	同軸多重伝動軸を用いるもの	using coaxial multiple transmission axes
B25J  17/02  D	1	1	3C707	B25J  17/02	309	可撓伝動部材〔ベルト，チエ−ン等〕を用いるもの	using a flexible transmission member (belt, chain, etc.)
B25J  17/02  E	1	1	3C707	B25J  17/02	96	ハンド部の揺動による旋回運動を除去する機構をもつもの	having a mechanism that removes the swing action caused by rocking of the hand part
B25J  17/02  F	1	0	3C707	B25J  17/02	127	ハンド部を手首軸と直角方向に移動させる駆動手段をもつもの	having a drive means that moves the hand part perpendicularly to the wrist axis
B25J  17/02  G	1	0	3C707	B25J  17/02	707	フロ−テイング機構	Floating mechanism
B25J  17/02  H	1	1	3C707	B25J  17/02	245	ロツク手段をもつもの	having a locking means
B25J  17/02  J	1	0	3C707	B25J  17/02	276	過負荷損傷防止手段をもつもの	having an overload damage preventive means
B25J  17/02  Z	1	0	3C707	B25J  17/02	218	その他	Others
B25J  18/00  \	0	0	3C707	B25J  18/00	299	腕［４］	Arms [4]
B25J  18/02  \	1	1	3C707	B25J  18/02	693	伸縮できるもの［４］	extensible [4]
B25J  18/04  \	2	2	3C707	B25J  18/04	153	伸縮とともに回転できるもの［４］	rotatable [4]
B25J  18/06  \	1	1	3C707	B25J  18/06	460	可撓性のもの［４］	flexible [4]
B25J  19/00  \	0	0	3C707	B25J  19/00	180	マニプレータに適合する付属装置，例．監視のための，探知のための；マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置（安全装置一般Ｆ１６Ｐ；放射能に対する保護装置一般Ｇ２１Ｆ）	Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators (safety devices in general F16P; protection against radiation in general G21F)
B25J  19/00  A	0	0	3C707	B25J  19/00	1190	アクチユエ−タ	Actuator
B25J  19/00  B	0	1	3C707	B25J  19/00	109	形状記憶合金を用いたもの	using a shape memory alloy
B25J  19/00  C	0	0	3C707	B25J  19/00	1263	ストツパ，ブレ−キ，位置決め機構	Stopper, brake, or alignment mechanism
B25J  19/00  D	0	0	3C707	B25J  19/00	741	負荷平衡機構	Load balancing mechanism
B25J  19/00  L	0	1	3C707	B25J  19/00	20	ロータリ式のもの（Ｈ１１　新設）	Rotary type (H11 newly provided)
B25J  19/00  E	0	0	3C707	B25J  19/00	509	エネルギ供給	Energy supply
B25J  19/00  F	0	1	3C707	B25J  19/00	1673	給電	Power feed
B25J  19/00  G	0	1	3C707	B25J  19/00	420	流体供給	Fluid supply
B25J  19/00  H	0	0	3C707	B25J  19/00	914	防じん，防爆	Dust-proofing, explosion-proofing
B25J  19/00  J	0	0	3C707	B25J  19/00	485	信号電送	Signal transmission
B25J  19/00  K	0	1	3C707	B25J  19/00	258	無線によるもの	using radio
B25J  19/00  M	0	0	3C707	B25J  19/00	281	冷却（Ｈ１１　新設）	Cooling (H11 newly provided)
B25J  19/00  Z	0	0	3C707	B25J  19/00	1171	その他	Others
B25J  19/02  \	1	1	3C707	B25J  19/02	2495	センサー［４］	Sensing devices [4]
B25J  19/04  \	2	2	3C707	B25J  19/04	1795	視覚装置［４］	Viewing devices [4]
B25J  19/06  \	1	1	3C707	B25J  19/06	4373	安全装置［４］	Safety devices [4]
B25J  21/00  \	0	0	3C707	B25J  21/00	224	マニプレータ装置を持った小室（壁面にマニプレータを据え付けたものの構造的特徴Ｂ２５Ｊ１／０８）	Chambers provided with manipulation devices (constructional features of the mounting of the manipulator in the wall B25J 1/08)
B25J  21/02  \	1	1	3C707	B25J  21/02	306	グラブボックス，すなわち室壁に造り込まれた手袋に手を入れて中で操作する室；そのための手袋	Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor
