B60W  10/00  \	0	0	3D241	B60W  10/00	274	異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御（乗物の内部に動力供給源をもつ単なる電気的推進車両の推進のためのものＢ６０Ｌ５０／００〜Ｂ６０Ｌ５８／００）［２００６．０１］	Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function (for propulsion of purely electrically-propelled vehicles with power supplied within the vehicle B60L 50/00-B60L 58/00)
B60W  10/00 102 \	1	1	3D241	B60W  10/02    ;B60W  10/04	2901	推進装置とクラッチに関するもの	related to propulsion devices and clutchs
B60W  10/00 104 \	1	1	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/10	2121	推進装置と伝動装置に関するもの	related to propulsion devices and transmissions
B60W  10/00 106 \	2	2	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/11	2086	伝動装置が段階的なもの	stepwise transmission devices
B60W  10/00 108 \	3	3	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/11	278	駆動の中断を伴うもの	with interuption of drive
B60W  10/00 110 \	3	3	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/11	340	駆動の中断を伴わないもの	without interuption of drive
B60W  10/00 112 \	2	2	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/101	662	伝動装置が無段階に変化するもの	of continuously variable transmissions
B60W  10/00 114 \	3	3	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/101	1051	機械式のもの	mechanical type
B60W  10/00 116 \	3	3	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/103	522	流体式のもの	hydraulic type
B60W  10/00 118 \	3	3	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/105	90	電気式のもの，例．電磁式	electric type, e.g. electromagnetic type
B60W  10/00 120 \	1	1	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/18	3036	推進装置と制動装置に関するもの	related to propulsion devices and braking devices
B60W  10/00 122 \	1	1	3D241	B60W  10/02    ;B60W  10/10	1556	クラッチと伝動装置に関するもの（トルクコンバータのロックアップクラッチの制御Ｆ１６Ｈ６１／１４）	related to clutchs and braking devices (control of lock-up clutchs of torque convertersF16H61/14)
B60W  10/00 124 \	1	1	3D241	B60W  10/02    ;B60W  10/18	1115	クラッチと制動装置に関するもの	related to clutchs and braking devices
B60W  10/00 126 \	1	1	3D241	B60W  10/10    ;B60W  10/18	1030	伝動装置と制動装置に関するもの	related to transmission devices and braking devices
B60W  10/00 132 \	1	1	3D241	B60W  10/18    ;B60W  10/20	901	操向装置と制動装置に関するもの	related to steering devices and braking devices
B60W  10/00 134 \	1	1	3D241	B60W  10/04    ;B60W  10/20	494	操向装置と推進装置に関するもの	related to steering devices and propulsion devices
B60W  10/00 136 \	1	1	3D241	B60W  10/10    ;B60W  10/20	110	操向装置と伝動装置に関するもの	related to steering devices and transmission devices
B60W  10/00 148 \	1	1	3D241	B60W  10/00	2453	三つ以上の部分に関するもの	related to more than three parts
B60W  10/00 150 \	1	1	3D241	B60W  10/00	203	その他の組合せに関するもの	related to other combinations
B60W  10/00 900 \	1	1	3D202	B60W  10/00	18839	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される特定要素の制御に特徴のあるもの	characterized by cotrol of specific element specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV)
B60W  10/02  \	1	1	3D241	B60W  10/02	6980	駆動系のクラッチの制御を含むもの［８］	including control of driveline clutches [8]
B60W  10/02 900 \	2	2	3D202	B60W  10/02	4267	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される駆動系のクラッチの制御	control of driveline cltch specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV)
B60W  10/04  \	1	1	3D241	B60W  10/04	854	推進装置の制御を含むもの［８］	including control of propulsion units [8]
B60W  10/06  \	2	2	3D241	B60W  10/06	11549	燃焼機関の制御を含むもの［８］	including control of combustion engines [8]
B60W  10/06 900 \	3	3	3D202	B60W  10/06	13687	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される燃焼機関の制御	control of combustion engine specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV)
B60W  10/08  \	2	2	3D241	B60W  10/08	3187	電気推進装置の制御を含むもの，例．電動機，発電機［８］	including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators [8]
B60W  10/08 900 \	3	3	3D202	B60W  10/08	15888	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される電動機または発電機の制御	control of motor or generator specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV)
B60W  10/10  \	1	1	3D241	B60W  10/10	5978	変速伝動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of change-speed gearings [8,2012.01]
B60W  10/10 900 \	2	2	3D202	B60W  10/10	4700	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される伝動装置の制御，例．変速比の制御	control ofearing specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV), e.g. control of change-speed ratio
B60W  10/101  \	2	2	3D241	B60W  10/101	1280	無段変速機の制御を含むもの［２０１２．０１］	Infinitely variable gearings [2012.01]
B60W  10/103  \	3	3	3D241	B60W  10/103	569	流体式無段変速機［２０１２．０１］	of fluid type [2012.01]
B60W  10/105  \	3	3	3D241	B60W  10/105	338	電気式無段変速機［２０１２．０１］	of electric type [2012.01]
B60W  10/107  \	3	3	3D241	B60W  10/107	359	無端可撓部材による無段変速機［２０１２．０１］	with endless flexible members [2012.01]
B60W  10/108  \	3	3	3D241	B60W  10/108	16	摩擦による無段変速機［２０１２．０１］	Friction gearings [2012.01]
B60W  10/109  \	4	4	3D241	B60W  10/109	201	トロイダル式無段変速機［２０１２．０１］	of toroid type [2012.01]
B60W  10/11  \	2	2	3D241	B60W  10/11	2328	有段変速機の制御を含むもの［２０１２．０１］	Stepped gearings&nbsp; [2012.01]
B60W  10/11 300 \	3	3	3D241	B60W  10/11	692	平行な軸を有するもの（Ｂ６０Ｗ１０／１１３優先）	with parallel axes (preferred B60W10/113)
B60W  10/111  \	3	3	3D241	B60W  10/111	19	直列に配置された別個の変速歯車列を持つもの［２０１２．０１］	with separate change-speed gear trains arranged in series [2012.01]
B60W  10/113  \	3	3	3D241	B60W  10/113	83	２つの入力経路があるもの，例．入力クラッチによって二つのトルク伝達経路の一つを選択するダブルクラッチ［２０１２．０１］	with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch [2012.01]
B60W  10/115  \	3	3	3D241	B60W  10/115	447	遊星歯車によるもの［２０１２．０１］	with planetary gears [2012.01]
B60W  10/119  \	1	1	3D241	B60W  10/119	202	全輪駆動（ＡＷＤ）の制御を含むもの，例．前後で駆動力を分配するためのギア又はクラッチを有するもの（Ｂ６０Ｗ１０／１４が優先）［２０１２．０１］	including control of all-wheel-driveline-means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axles () [2012.01]
B60W  10/12  \	1	1	3D241	B60W  10/12	1000	差動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of differentials [8,2012.01]
B60W  10/14  \	2	2	3D241	B60W  10/14	120	前後の駆動力分配をする差動装置（いわゆるセンターデフ）の制御を含むもの［２０１２．０１］	Central differentials for dividing torque between front and rear axles [2012.01]
B60W  10/16  \	2	2	3D241	B60W  10/16	167	左右の駆動力分配をする差動装置の制御を含むもの［２０１２．０１］	Axle differentials, e.g. for dividing torque between the left and right wheels [2012.01]
B60W  10/18  \	1	1	3D241	B60W  10/18	847	制動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of braking systems [8,2012.01]
B60W  10/18 900 \	2	2	3D202	B60W  10/18	1846	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される制動装置の制御，例．回生及び摩擦制動の混合	control of braking system specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV), e.g. mixture of regenerative braking and friction braking
B60W  10/184  \	2	2	3D241	B60W  10/184	3550	車輪に作用させるブレーキ，ホイールブレーキの制御を含むもの［２０１２．０１］	with wheel brakes [2012.01]
B60W  10/188  \	3	3	3D241	B60W  10/188	1748	液圧式ブレーキ［２０１２．０１］	hydraulic brakes [2012.01]
B60W  10/192  \	3	3	3D241	B60W  10/192	238	電気式ブレーキ［２０１２．０１］	electric brakes [2012.01]
B60W  10/196  \	2	2	3D241	B60W  10/196	96	ドライブライン内で作動するもの，例．リターダ［２０１２．０１］	acting within the driveline, e.g. retarders [2012.01]
B60W  10/198  \	2	2	3D241	B60W  10/198	61	排気ブレーキの制御を含むもの［２０１２．０１］	with exhaust brakes [2012.01]
B60W  10/20  \	1	1	3D241	B60W  10/20	1981	操向装置の制御を含むもの［８］	including control of steering systems [8]
B60W  10/22  \	1	1	3D241	B60W  10/22	397	懸架装置の制御を含むもの［８］	including control of suspension systems [8]
B60W  10/24  \	1	1	3D241	B60W  10/24	54	エネルギ貯蔵手段の制御を含むもの［８］	including control of energy storage means [8]
B60W  10/26  \	2	2	3D241	B60W  10/26	158	電気エネルギーを貯蔵するもの，例．バッテリー，キャパシタ［８］	for electrical energy, e.g. batteries or capacitors [8]
B60W  10/26 900 \	3	3	3D202	B60W  10/26	5576	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される電気エネルギー貯蔵手段の制御，例．バッテリ充電状態（ＳＯＣ）の制御	control of electrical energy storage means specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV), e.g. control of state-of-charge (SOC)
B60W  10/28  \	1	1	3D241	B60W  10/28	5	燃料電池の制御を含むもの［８］	including control of fuel cells [8]
B60W  10/28 900 \	2	2	3D202	B60W  10/28	84	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される燃料電池の制御	control of fuel cell specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV)
B60W  10/30  \	1	1	3D241	B60W  10/30	196	付属装置の制御を含むもの，例．空気調節用圧縮機，オイルポンプ［８］	including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps [8]
B60W  10/30 900 \	2	2	3D202	B60W  10/30	2515	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される補機に関する制御，例．燃料ポンプ，エアコン圧縮機，オイルポンプに関する制御	control of auxiliary machinery specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV), e.g. control elated to fuel pump, air conditioner compressor, oil pump
B60W  20/00  \	0	0	3D202	B60W  20/00	3017	ハイブリッド車両に特に適した制御システム［８，２０１６．０１］	Control systems specially adapted for hybrid vehicles [8,2016.01]
B60W  20/00 900 \	1	1	3D202	B60W  20/00	5416	特にハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）に適用される制御方法及び異なる要素の複合制御に特徴のあるもの	characterized by complex control coonsist of control method specially adapted to hybrid electric vehicle (HEV) and different element
B60W  20/10  \	1	1	3D202	B60W  20/10	10835	要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御［２０１６．０１］	Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand [2016.01]
B60W  20/11  \	2	2	3D202	B60W  20/11	204	モデル予測制御［ｍｏｄｅｌ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ：ＭＰＣ］を用いるもの，すなわち，性能予測モデルに基づく制御方法［２０１６．０１］	using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance [2016.01]
B60W  20/12  \	2	2	3D202	B60W  20/12	2359	経路情報を考慮した制御を行うもの［２０１６．０１］	using control strategies taking into account route information [2016.01]
B60W  20/13  \	2	2	3D202	B60W  20/13	3884	バッテリの入力および出力を制限内に維持するためのもの；過充電または過放電を防止するためのもの［２０１６．０１］	in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion [2016.01]
B60W  20/14  \	3	3	3D202	B60W  20/14	1342	ブレーキ回生に関するもの［２０１６．０１］	in conjunction with braking regeneration [2016.01]
B60W  20/15  \	2	2	3D202	B60W  20/15	942	特定の効果を達成するための特別な制御を行うもの［２０１６．０１］	Control strategies specially adapted for achieving a particular effect [2016.01]
B60W  20/16  \	3	3	3D202	B60W  20/16	1368	エンジン排気を減少させるためのもの［２０１６．０１］	for reducing engine exhaust emissions [2016.01]
B60W  20/17  \	3	3	3D202	B60W  20/17	985	騒音を減少させるためのもの［２０１６．０１］	for noise reduction [2016.01]
B60W  20/18  \	3	3	3D202	B60W  20/18	111	燃料の劣化を回避するためのもの［２０１６．０１］	for avoiding ageing of fuel [2016.01]
B60W  20/19  \	3	3	3D202	B60W  20/19	510	加速性を向上させるためのもの［２０１６．０１］	for achieving enhanced acceleration [2016.01]
B60W  20/20  \	1	1	3D202	B60W  20/20	1040	ハイブリッドの型式の切替制御，例．シリーズとパラレルとの切替［２０１６．０１］	Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration [2016.01]
B60W  20/30  \	1	1	3D202	B60W  20/30	2944	伝動装置の変速比の選択に関する制御［２０１６．０１］	Control strategies involving selection of transmission gear ratio [2016.01]
B60W  20/40  \	1	1	3D202	B60W  20/40	1185	原動機の係合又は非係合の制御，例．原動機間の遷移の制御［２０１６．０１］	Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers [2016.01]
B60W  20/50  \	1	1	3D202	B60W  20/50	2901	システムの異常に対応するための制御，例．故障診断，フェイルセーフ動作またはリンプホームモード［２０１６．０１］	Control strategies for responding to system errors, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode [2016.01]
B60W  30/00  \	0	0	3D241	B60W  30/00	1671	特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの（例．車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的）［８］	Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units [8]
B60W  30/02  \	1	1	3D241	B60W  30/02	2221	車両の挙動安定化制御［８，２０１２．０１］	Control of vehicle driving stability [8,2012.01]
B60W  30/02 300 \	2	2	3D241	B60W  30/02	375	加速時の車輪のスピンを防ぐための制御，例．トラクションコントロール	Control to prevent spinning of wheels upon acceleration, e.g. traction controls
B60W  30/02 310 \	3	3	3D241	B60W  30/02	70	異なる摩擦係数を有する表面の走行時の制御，例．左右輪間のμスプリット	Control during the driving on the surfaces with different friction coefficients, e.g. the mu(coefficient of friction)-split between left and right wheel
B60W  30/04  \	2	2	3D241	B60W  30/04	153	横転防止［８］	related to roll-over prevention [8]
B60W  30/045  \	2	2	3D241	B60W  30/045	967	旋回性の向上［２０１２．０１］	Improving turning performance [2012.01]
B60W  30/06  \	1	1	3D241	B60W  30/06	2304	駐車時の自動運転［８］	Automatic manoeuvring for parking [8]
B60W  30/08  \	1	1	3D241	B60W  30/08	1543	起こり得る又は差し迫った衝突の，予知又は回避［８，２０１２．０１］	Predicting or avoiding probable or impending collision [8,2012.01]
B60W  30/085  \	2	2	3D241	B60W  30/085	102	衝突に備えた姿勢制御を自動的に行うもの，例．ノーズドロップのための制動［２０１２．０１］	Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping [2012.01]
B60W  30/09  \	2	2	3D241	B60W  30/09	2529	衝突回避行動を自動的に行うもの，例．制動と操向［２０１２．０１］	Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering [2012.01]
B60W  30/095  \	2	2	3D241	B60W  30/095	1762	走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの［２０１２．０１］	Predicting travel path or likelihood of collision [2012.01]
B60W  30/10  \	1	1	3D241	B60W  30/10	2610	走行軌跡維持制御［８］	Path keeping [8]
B60W  30/12  \	2	2	3D241	B60W  30/12	1588	レーンキープ［２０２０．０１］	Lane keeping [8]
B60W  30/14  \	1	1	3D241	B60W  30/14	3388	クルーズコントロール［８］	Cruise control [8]
B60W  30/16  \	2	2	3D241	B60W  30/16	2874	車間距離制御，例．先行する車両との距離を維持するもの［２０２０．０１］	Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle [8,2012.01]
B60W  30/165  \	3	3	3D241	B60W  30/165	647	先行車の走行軌跡に自動追従するもの，例．操舵制御によるもの，いわゆる”電子的牽引”［２０２０．０１］	automatically following the path of a preceding lead vehicle e.g. "electronic tow-bar"
B60W  30/17  \	3	3	3D241	B60W  30/17	247	先行車の停車に対応するもの，例．ストップ＆ゴー制御［２０２０．０１］	with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go [2012.01]
B60W  30/18  \	1	1	3D241	B60W  30/18	695	車両の推進に関するもの［８，２０１２．０１］	Propelling the vehicle [8,2012.01]
B60W  30/182  \	2	2	3D241	B60W  30/182	947	運転モードを選択するもの，例．快適モード，パフォーマンスモード，パワーモード，エコモード［２０２０．０１］	Selecting between different operative modes e.g. comfort and performance modes
B60W  30/184  \	2	2	3D241	B60W  30/184	59	ドライブライン上の過負荷、摩耗を抑制するもの［２０１２．０１］	Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline [2012.01]
B60W  30/186  \	3	3	3D241	B60W  30/186	13	摩擦要素の摩耗を抑制するもの，例．クラッチ［２０１２．０１］	excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches [2012.01]
B60W  30/188  \	2	2	3D241	B60W  30/188	303	ドライブライン上の駆動力パラメータの制御，例．要求駆動力の決定［２０１２．０１］	Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power [2012.01]
B60W  30/19  \	2	2	3D241	B60W  30/19	159	変速性の向上，例．同期、なめらかな変速［２０１２．０１］	Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift [2012.01]
B60W  30/192  \	2	2	3D241	B60W  30/192	78	ドライブライン上の駆動力に影響を及ぼす問題（外部環境による影響）の緩和，例．冷却したエンジンの始動［２０１２．０１］	Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine [2012.01]
B60W  30/194  \	3	3	3D241	B60W  30/194	2	低温状態に関係するもの，例．オイルの粘性が高くなる状態［２０１２．０１］	related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid [2012.01]
B60W  30/20  \	2	2	3D241	B60W  30/20	164	動力伝達経路上の振動を低減させるもの［８］	Reducing vibrations in the driveline [8]
B60W  40/00  \	0	0	3D241	B60W  40/00	196	特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算［８］	Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit [8]
B60W  40/02  \	1	1	3D241	B60W  40/02	2296	周囲の環境に関するもの［８］	related to ambient conditions [8]
B60W  40/04  \	2	2	3D241	B60W  40/04	2156	交通の状態［８］	Traffic conditions [8]
B60W  40/06  \	2	2	3D241	B60W  40/06	1584	道路の状態［８，２０１２．０１］	Road conditions [8,2012.01]
B60W  40/064  \	3	3	3D241	B60W  40/064	141	グリップの余裕度，摩擦係数の利用率［２０１２．０１］	Degree of grip [2012.01]
B60W  40/068  \	3	3	3D241	B60W  40/068	976	道路の摩擦係数（道路とタイヤ間の接触状態）［２０１２．０１］	Road friction coefficient [2012.01]
B60W  40/072  \	3	3	3D241	B60W  40/072	434	道路の曲率［２０１２．０１］	Curvature of the road [2012.01]
B60W  40/076  \	3	3	3D241	B60W  40/076	551	道路の勾配［２０１２．０１］	Slope angle of the road [2012.01]
B60W  40/08  \	1	1	3D241	B60W  40/08	2336	運転者又は同乗者の状態に関するもの［８，２０１２．０１］	related to drivers or passengers [8,2012.01]
B60W  40/09  \	2	2	3D241	B60W  40/09	1018	運転スタイルまたは運転傾向［２０１２．０１］	Driving style or behaviour [2012.01]
B60W  40/10  \	1	1	3D241	B60W  40/10	873	車両挙動に関するもの［８，２０１２．０１］	related to vehicle motion [8,2012.01]
B60W  40/101  \	2	2	3D241	B60W  40/101	78	車輪の横滑り角［２０１２．０１］	Side slip angle of tyre [2012.01]
B60W  40/103  \	2	2	3D241	B60W  40/103	163	車体の横滑り角［２０１２．０１］	Side slip angle of vehicle body [2012.01]
B60W  40/105  \	2	2	3D241	B60W  40/105	582	車速［２０１２．０１］	Speed [2012.01]
B60W  40/107  \	2	2	3D241	B60W  40/107	439	前後方向加速度［２０１２．０１］	Longitudinal acceleration [2012.01]
B60W  40/109  \	2	2	3D241	B60W  40/109	448	横加速度［２０１２．０１］	Lateral acceleration [2012.01]
B60W  40/11  \	2	2	3D241	B60W  40/11	209	車体のピッチ方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Pitch movement [2012.01]
B60W  40/112  \	2	2	3D241	B60W  40/112	249	車体のロール方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Roll movement [2012.01]
B60W  40/114  \	2	2	3D241	B60W  40/114	672	車体のヨー方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Yaw movement [2012.01]
B60W  40/12  \	1	1	3D241	B60W  40/12	462	車両自体のパラメータに関するもの［８，２０１２．０１］	related to parameters of the vehicle itself [8,2012.01]
B60W  40/13  \	2	2	3D241	B60W  40/13	252	荷重または車重［２０１２．０１］	Load or weight [2012.01]
B60W  50/00  \	0	0	3D241	B60W  50/00	618	特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部［８］	Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit [8]
B60W  50/02  \	1	1	3D241	B60W  50/02	918	制御システムの故障時の安全確保，例．故障の診断，故障の回避，故障からの復帰によるもの［８，２０１２．０１］	Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures [8,2012.01]
B60W  50/023  \	2	2	3D241	B60W  50/023	187	冗長なパーツを用いることによる機能不全の回避［２０１２．０１］	Avoiding failures by using redundant parts [2012.01]
B60W  50/023 300 \	3	3	3D241	B60W  50/023	4	追加的なコントロールレバーや入力装置を用いるもの	using additional control levers or input devices
B60W  50/029  \	2	2	3D241	B60W  50/029	195	他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの，例．故障したパーツを用いずに動作させるもの［２０１２．０１］	Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts [2012.01]
B60W  50/032  \	2	2	3D241	B60W  50/032	7	故障した部品を修理することにより機能を修復するもの，例．弁の固着を解消させるもの［２０１２．０１］	Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve [2012.01]
B60W  50/035  \	2	2	3D241	B60W  50/035	289	予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの，例．特定のアクチュエータを優先させるもの［２０１２．０１］	Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators [2012.01]
B60W  50/038  \	2	2	3D241	B60W  50/038	49	入力する駆動力，トルクまたは速度を制限するもの［２０１２．０１］	Limiting the input power, torque or speed [2012.01]
B60W  50/04  \	1	1	3D241	B60W  50/04	626	制御システムの機能の監視［８］	Monitoring the functioning of the control system [8]
B60W  50/06  \	1	1	3D241	B60W  50/06	684	制御システムの動特性を改善するもの，例．整定速度を改善するもの又はハンチングもしくはオーバーシュートを回避するもの［８］	Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot [8]
B60W  50/08  \	1	1	3D241	B60W  50/08	1178	運転者と制御システムとの相互作用［２０２０．０１］	Interaction between the driver and the control system [8,2012.01]
B60W  50/10  \	2	2	3D241	B60W  50/10	1026	運転者の要求や要望を入力する手段［２０１２．０１］	Interpretation of driver requests or demands [2012.01]
B60W  50/12  \	2	2	3D241	B60W  50/12	541	運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの，例．安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段［２０１２．０１］	Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation [2012.01]
B60W  50/14  \	2	2	3D241	B60W  50/14	4192	運転者に情報，警告を伝えたり，運転者の介入を促したりする手段［２０２０．０１］	Means for informing the driver warning the driver or prompting a driver intervention
B60W  50/16  \	3	3	3D241	B60W  50/16	663	運転者への触覚的なフィードバック，例．ハンドルやアクセルペダルに振動や反力を付与するもの［２０２０．０１］	Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal [2012.01]
B60W  60/00  \	0	0	3D241	B60W  60/00	7186	自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム［２０２０．０１］	Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
