G05D   1/00  \	0	0	5H301	G05D   1/00	1083	陸用，水用，空中用または宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢の制御，例．自動操縦（自律的な道路走行用車両に特に適合する運転制御システムＢ６０Ｗ６０／００）［２０２４．０１］	Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots (drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles B60W 60/00) [2024.01]
G05D   1/20  \	1	1	5H301	G05D   1/20	1	制御系の入力［２０２４．０１］	Control system inputs [2024.01]
G05D   1/22  \	2	2	5H301	G05D   1/22	17	コマンド，すなわち指令入力装置［２０２４．０１］	Command input arrangements [2024.01]
G05D   1/221  \	3	3	5H301	G05D   1/221	2202	遠隔制御装置［２０２４．０１］	Remote-control arrangements [2024.01]
G05D   1/222  \	4	4	5H301	G05D   1/222	3971	人間により操作されるもの［２０２４．０１］	operated by humans [2024.01]
G05D   1/223  \	5	5	5H301	G05D   1/223	4035	遠隔制御装置における指令入力装置，例．ジョイスティック，すなわち操縦桿またはタッチスクリーン［２０２４．０１］	Command input arrangements on the remote controller, e.g. joysticks or touch screens [2024.01]
G05D   1/224  \	5	5	5H301	G05D   1/224	5755	遠隔制御装置における出力装置，例．ディスプレイ，すなわち表示装置，ハプティクス，すなわち触覚による装置またはスピーカ［２０２４．０１］	Output arrangements on the remote controller, e.g. displays, haptics or speakers [2024.01]
G05D   1/225  \	4	4	5H301	G05D   1/225	6757	運行体に搭載されていないコンピュータ，すなわち計算機により操作されるもの［２０２４．０１］	operated by off-board computers [2024.01]
G05D   1/226  \	4	4	5H301	G05D   1/226	2356	遠隔制御装置との通信回線［２０２４．０１］	Communication links with the remote-control arrangements [2024.01]
G05D   1/227  \	4	4	5H301	G05D   1/227	39	遠隔制御とオンボード制御，すなわち運行体での制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎ［２０２４．０１］	Handing over between remote control and on-board control; Handing over between remote control arrangements [2024.01]
G05D   1/228  \	3	3	5H301	G05D   1/228	7897	無人運行体に搭載されている指令入力装置［２０２４．０１］	Command input arrangements located on-board unmanned vehicles [2024.01]
G05D   1/2285  \	4	4	5H301	G05D   1/2285	2253	音声またはジェスチャ，すなわち振る舞いによる指令の使用［２０２４．０１］	using voice or gesture commands [2024.01]
G05D   1/229  \	3	3	5H301	G05D   1/229	16472	指令入力データ，例．ウェイポイント，すなわち経路上の地点情報［２０２４．０１］	Command input data, e.g. waypoints [2024.01]
G05D   1/24  \	2	2	5H301	G05D   1/24	23658	位置または向きを決定するための装置［２０２４．０１］	Arrangements for determining position or orientation [2024.01]
G05D   1/241  \	3	3	5H301	G05D   1/241	2616	物理的接触を検出するための手段，例．接触センサまたは衝突センサ［２０２４．０１］	Means for detecting physical contact, e.g. touch sensors or bump sensors [2024.01]
G05D   1/242  \	3	3	5H301	G05D   1/242	16167	運行体により生成される波の反射に基づく手段（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体の外部にある人工的な発信源からの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４７）［２０２４．０１］	Means based on the reflection of waves generated by the vehicle (using passive navigation aids external to the vehicle G05D 1/244; using signals provided by artificial sources external to the vehicle G05D 1/247) [2024.01]
G05D   1/243  \	3	3	5H301	G05D   1/243	7112	環境から自然に発生する信号，例．周囲の光信号，音響信号，重力信号または磁気信号，を捉える手段，例．カメラ（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体に搭載されていない測位センサからの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４９）［２０２４．０１］	Means capturing signals occurring naturally from the environment, e.g. ambient optical, acoustic, gravitational or magnetic signals (using passive navigation aids external to the vehicle G05D 1/244; using signals from positioning sensors located off-board the vehicle G05D 1/249) [2024.01]
G05D   1/244  \	3	3	5H301	G05D   1/244	4638	運行体の外部にある受動的航行補助，例．マーカー，すなわち標識，反射体または磁気的手段，の使用［２０２４．０１］	using passive navigation aids external to the vehicle, e.g. markers, reflectors or magnetic means [2024.01]
G05D   1/245  \	3	3	5H301	G05D   1/245	10554	デッドレコニング，すなわち推測航法，の使用［２０２４．０１］	using dead reckoning [2024.01]
G05D   1/246  \	3	3	5H301	G05D   1/246	3081	環境地図の使用，例．位置推定と地図作成の同時遂行［ＳＬＡＭ］［２０２４．０１］	using environment maps, e.g. simultaneous localisation and mapping [SLAM] [2024.01]
G05D   1/247  \	3	3	5H301	G05D   1/247	1815	運行体の外部にある人工的な発信源，例．航行ビーコン，からの信号の使用［２０２４．０１］	using signals provided by artificial sources external to the vehicle, e.g. navigation beacons [2024.01]
G05D   1/248  \	4	4	5H301	G05D   1/248	3204	衛星により生成されるもの，例．全地球測位システム［ＧＰＳ］［２０２４．０１］	generated by satellites, e.g. GPS [2024.01]
G05D   1/249  \	4	4	5H301	G05D   1/249	601	運行体に搭載されていない測位センサ，例．カメラ，からのもの［２０２４．０１］	from positioning sensors located off-board the vehicle, e.g. from cameras [2024.01]
G05D   1/40  \	1	1	5H301	G05D   1/40	3	特定の次元内の制御［２０２４．０１］	Control within particular dimensions [2024.01]
G05D   1/43  \	2	2	5H301	G05D   1/43	25301	二次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］	Control of position or course in two dimensions [2D][2024.01]
G05D   1/435  \	3	3	5H301	G05D   1/435	457	高さの変化をもたらすもの，例．エレベータまたは階段を通るもの［２０２４．０１］	resulting in a change of level, e.g. negotiating lifts or stairs [2024.01]
G05D   1/437  \	3	3	5H301	G05D   1/437	24	地上を移動中の航空機のためのもの［２０２４．０１］	for aircraft during their ground movement [2024.01]
G05D   1/46  \	2	2	5H301	G05D   1/46	4433	三次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］	Control of position or course in three dimensions [3D][2024.01]
G05D   1/461  \	3	3	5H301	G05D   1/461	3	動力源が無い運行体，例．グライダ，すなわち滑空機，またはパラシュート，すなわち落下傘，のためのもの［２０２４．０１］	for unpowered vehicles, e.g. gliders or parachutes [2024.01]
G05D   1/467  \	3	3	5H301	G05D   1/467	225	限定された容積内での移動のためのもの，例．屋内飛行［２０２４．０１］	for movement inside a confined volume, e.g. indoor flying [2024.01]
G05D   1/48  \	2	2	5H301	G05D   1/48	69	高度または深度の制御［２０２４．０１］	Control of altitude or depth [2024.01]
G05D   1/485  \	3	3	5H301	G05D   1/485	15	高度または深度の変化率の制御［２０２４．０１］	Control of rate of change of altitude or depth [2024.01]
G05D   1/49  \	2	2	5H301	G05D   1/49	1912	姿勢の制御，すなわちロール，ピッチまたはヨーの制御［２０２４．０１］	Control of attitude, i.e. control of roll, pitch or yaw [2024.01]
G05D   1/495  \	3	3	5H301	G05D   1/495	24	安定性を確保するためのもの［２０２４．０１］	to ensure stability [2024.01]
G05D   1/60  \	1	1	5H301	G05D   1/60	26984	意図された制御の結果［２０２４．０１］	Intended control result [2024.01]
G05D   1/606  \	2	2	5H301	G05D   1/606	15	外部の環境条件，例．気流または水流，の補償または利用（位置の保持Ｇ０５Ｄ１／６１１）［２０２４．０１］	Compensating for or utilising external environmental conditions, e.g. wind or water currents (station keeping G05D 1/611) [2024.01]
G05D   1/611  \	2	2	5H301	G05D   1/611	931	位置の保持，例．ホバリング，すなわち停止飛行，または動的停留のためのもの［２０２４．０１］	Station keeping, e.g. for hovering or dynamic anchoring [2024.01]
G05D   1/617  \	2	2	5H301	G05D   1/617	3006	安全または保護，例．障害物の周辺に保護区域を定義するものまたは危険を回避するもの（運行体同士の衝突を回避するために２つ以上の運行体の位置または進路を制御するための装置Ｇ０５Ｄ１／６９３；システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置Ｇ０５Ｄ１／８０）［２０２４．０１］	Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards (arrangements for controlling the position or course of two or more vehicles for avoiding collisions therebetween G05D 1/693; arrangements for reacting to or preventing system or operator failure G05D 1/80) [2024.01]
G05D   1/622  \	3	3	5H301	G05D   1/622	7799	障害物の回避（道路走行用車両の起こり得る又は差し迫った衝突の，予知又は回避Ｂ６０Ｗ３０／０８）［２０２４．０１］	Obstacle avoidance (predicting or avoiding probable or impending collision of road vehicles B60W 30/08) [2024.01]
G05D   1/628  \	4	4	5H301	G05D   1/628	1334	障害物の輪郭，例．壁または起伏がある地形，に追従するもの［２０２４．０１］	following the obstacle profile, e.g. a wall or undulated terrain [2024.01]
G05D   1/633  \	4	4	5H301	G05D   1/633	3635	動的障害物［２０２４．０１］	Dynamic obstacles [2024.01]
G05D   1/639  \	3	3	5H301	G05D   1/639	3211	立ち往生または妨害の解決または回避［２０２４．０１］	Resolving or avoiding being stuck or obstructed [2024.01]
G05D   1/644  \	2	2	5H301	G05D   1/644	5577	運行パラメータ，例．エネルギー消費量，所要時間または距離，の最適化［２０２４．０１］	Optimisation of travel parameters, e.g. of energy consumption, journey time or distance [2024.01]
G05D   1/646  \	2	2	5H301	G05D   1/646	10309	予め定義された軌道，例．床の上に印された線または飛行経路，への追従［２０２４．０１］	Following a predefined trajectory, e.g. a line marked on the floor or a flight path [2024.01]
G05D   1/648  \	2	2	5H301	G05D   1/648	6743	作業領域または作業空間の中での作業の実施，例．清掃［２０２４．０１］	Performing a task within a working area or space, e.g. cleaning [2024.01]
G05D   1/65  \	2	2	5H301	G05D   1/65	3660	所望の速度プロファイル，すなわち速度設定，への追従［２０２４．０１］	Following a desired speed profile [2024.01]
G05D   1/652  \	2	2	5H301	G05D   1/652	4	離陸（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］	Take-off (delivering or retrieving payloads G05D 1/667) [2024.01]
G05D   1/654  \	2	2	5H301	G05D   1/654	15	着陸（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	Landing (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
G05D   1/656  \	2	2	5H301	G05D   1/656	1327	ペイロード，例．搭載物，または外部実体との相互作用［２０２４．０１］	Interaction with payloads or external entities [2024.01]
G05D   1/661  \	3	3	5H301	G05D   1/661	1513	基地局へのドッキング（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］	Docking at a base station (delivering or retrieving payloads G05D 1/667) [2024.01]
G05D   1/667  \	3	3	5H301	G05D   1/667	709	ペイロード，例．搭載物，の配送または取得［２０２４．０１］	Delivering or retrieving payloads [2024.01]
G05D   1/672  \	3	3	5H301	G05D   1/672	456	牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具，例．プラウ，すなわち鋤，の位置決定［２０２４．０１］	Positioning of towed, pushed or suspended implements, e.g. ploughs [2024.01]
G05D   1/678  \	3	3	5H301	G05D   1/678	372	繋留された運行体のもの（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］	for tethered vehicles (positioning towed, pushed or suspended implements G05D 1/672) [2024.01]
G05D   1/683  \	3	3	5H301	G05D   1/683	984	動く目標のインターセプト，すなわち捕捉（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	Intercepting moving targets (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
G05D   1/686  \	3	3	5H301	G05D   1/686	1629	動く目標に対する相対的な位置の維持，例．動物または人間への追従（固定のまたは動く目標へのペイロードのポインティングＧ０５Ｄ１／６８９；２つ以上の運行体の位置または進路の制御と関連するものＧ０５Ｄ１／６９）［２０２４．０１］	Maintaining a relative position with respect to moving targets, e.g. following animals or humans  (for pointing payloads towards targets G05D 1/689;  involving controlling the position or course of two or more vehicles G05D 1/69) [2024.01]
G05D   1/689  \	3	3	5H301	G05D   1/689	113	固定のまたは動く目標へのペイロード，例．搭載物，のポインティング，すなわち差し向け（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］	Pointing payloads towards fixed or moving targets (positioning towed, pushed or suspended implements G05D 1/672) [2024.01]
G05D   1/69  \	2	2	5H301	G05D   1/69	4266	２つ以上の運行体の位置または進路の協調制御［２０２４．０１］	Coordinated control of the position or course of two or more vehicles [2024.01]
G05D   1/692  \	3	3	5H301	G05D   1/692	1260	複数の異種の運行体に関するもの［２０２４．０１］	involving a plurality of disparate vehicles [2024.01]
G05D   1/693  \	3	3	5H301	G05D   1/693	2915	運行体間の衝突を回避するためのもの［２０２４．０１］	for avoiding collisions between vehicles [2024.01]
G05D   1/695  \	3	3	5H301	G05D   1/695	64	運行体の所定の相対的位置を維持するためのもの，例．隊列移動または編隊飛行のためのもの［２０２４．０１］	for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight [2024.01]
G05D   1/697  \	3	3	5H301	G05D   1/697	15	２つ以上の運行体のランデブーの、例．落ち合う，ためのもの，例．空中給油のためのもの（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	for rendezvous of two or more vehicles, e.g. for in-flight refuelling (docking at a base station G05D 1/661) [2024.01]
G05D   1/698  \	3	3	5H301	G05D   1/698	1227	制御の分配［２０２４．０１］	Control allocation [2024.01]
G05D   1/80  \	1	1	5H301	G05D   1/80	4387	システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置（遠隔制御とオンボード制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎＧ０５Ｄ１／２２７）［２０２４．０１］	Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure  (handing over between remote control and on-board control, or handing over between remote control arrangements G05D 1/227) [2024.01]
G05D   1/81  \	2	2	5H301	G05D   1/81	23	運行体での自動制御と手動制御との引き継ぎ［２０２４．０１］	Handing over between on-board automatic and on-board manual control [2024.01]
G05D   1/82  \	2	2	5H301	G05D   1/82	142	限定権限制御，例．フライトエンベロープ，すなわち飛行包絡線，を守らせるもの（加速度または構造的応力の制限Ｇ０５Ｄ１／８３）［２０２４．０１］	Limited authority control, e.g. enforcing a flight envelope  (limitation of acceleration or structural stress G05D 1/83) [2024.01]
G05D   1/83  \	2	2	5H301	G05D   1/83	2	加速度または構造的応力の制限［２０２４．０１］	Limitation of acceleration or structural stress [2024.01]
G05D   1/85  \	2	2	5H301	G05D   1/85	77	フェイルセーフ動作，例．リンプホームモードまたは縮退運転モード［２０２４．０１］	Fail-safe operations, e.g. limp home mode [2024.01]
G05D   1/86  \	2	2	5H301	G05D   1/86	3009	制御系の性能監視，例．警報モジュールまたは診断モジュール［２０２４．０１］	Monitoring the performance of the system, e.g. alarm or diagnosis modules [2024.01]
G05D   1/87  \	2	2	5H301	G05D   1/87	223	冗長制御装置の使用［２０２４．０１］	using redundant control arrangements [2024.01]
G05D   3/00  \	0	0	5H303	G05D   3/00	101	位置または方向の制御（Ｇ０５Ｄ１／００が優先；数値制御用Ｇ０５Ｂ１９／１８）	Control of position or direction (G05D 1/00 takes precedence; for numerical control G05B 19/18)
G05D   3/00  A	0	0	5H303	G05D   3/00	1164	機械的構造に特徴があるもの	Characterized by mechanical structure
G05D   3/00  B	0	0	5H303	G05D   3/00	480	操作手段が特定されているもの	wherein operating means are specified
G05D   3/00  C	0	1	5H303	G05D   3/00	152	熱応動アクチユエ−タ，形状記憶合金を用いるもの	Using the thermo-sensitive actuator and shape memory alloy
G05D   3/00  D	0	1	5H303	G05D   3/00	359	流体アクチユエ−タを用いるもの	Using liquid actuators
G05D   3/00  E	0	1	5H303	G05D   3/00	83	機械的クラツチ，ブレ−キを用いるもの	Using mechanical clutches and brakes
G05D   3/00  F	0	1	5H303	G05D   3/00	61	セルシン、シンクロを用いるもの	Using selsyn and synchronous system
G05D   3/00  G	0	1	5H303	G05D   3/00	583	圧電素子，歪素子を用いるもの	Using piezoelectric elements and magnetostrictors
G05D   3/00  L	0	0	5H303	G05D   3/00	227	追尾	Tracking
G05D   3/00  M	0	1	5H303	G05D   3/00	334	光線に対する追尾	Tracking of light beam
G05D   3/00  N	0	1	5H303	G05D   3/00	421	線，図形，輪郭，模型に対する追尾	Tracking of lines, graphic forms, profiles and patterns
G05D   3/00  P	0	0	5H303	G05D   3/00	394	特殊な位置決め	Special positioning
G05D   3/00  Q	0	1	5H303	G05D   3/00	651	複数駆動体の協調動作　例、平行移動	Cooperation among multiple drive units; parallel movement
G05D   3/00  R	0	1	5H303	G05D   3/00	82	移動物体との同期	Synchronization with moving objects
G05D   3/00  S	0	1	5H303	G05D   3/00	70	一定方向からの位置決め	Positioning from a fixed direction
G05D   3/00  T	0	1	5H303	G05D   3/00	107	惰行量の補正を伴うもの	Involving compensation for meandering rate
G05D   3/00  U	0	1	5H303	G05D   3/00	104	操作量を間けつ的に出力するもの，インチング	Intermittent output of operation rate, inching
G05D   3/00  V	0	1	5H303	G05D   3/00	191	繰返動作，往復動	Repetition and reciprocation
G05D   3/00  J	0	1	5H303	G05D   3/00	391	回転位置の制御に特に適合したもの	Especially suited for the control of rotary positions
G05D   3/00  H	0	2	5H303	G05D   3/00	82	回転範囲が約３６０度以内であるもの	Rotary range equal to or less than about 360 deg.
G05D   3/00  K	0	2	5H303	G05D   3/00	72	最短回転方向を選択するもの	Selection of the minimum rotary direction
G05D   3/00  W	0	0	5H303	G05D   3/00	100	補助部	Auxiliary part
G05D   3/00  X	0	1	5H303	G05D   3/00	508	安全監視	Safety monitoring
G05D   3/00  Z	0	0	5H303	G05D   3/00	546	その他のもの	Others
G05D   3/10  \	1	1	5H303	G05D   3/10	13	フィードバックを用いないもの［３］	without using feedback [3]
G05D   3/10  A	1	0	5H303	G05D   3/10	170	突きあて停止，機械的ストツパを用いるもの	Using the method of stopping by collision or mechanical stopper
G05D   3/10  C	1	0	5H303	G05D   3/10	53	駆動時間を制御するもの	Controlling the drive time
G05D   3/10  E	1	0	5H303	G05D   3/10	171	操作量から移動量を演算するもの，例．パルスモ−タの駆動パルスのカウント	Computation of traveling rate from operation rate, e.g. counting of pulse motor drive pulses
G05D   3/10  G	1	0	5H303	G05D   3/10	150	基準位置の確認，原点〔フイ−ドバツク制御のためのものは３／１２Ｘ〕	Checking the reference position and zero point (those for feedback control conform to 3/12X.)
G05D   3/10  Z	1	0	5H303	G05D   3/10	116	その他のもの	Others
G05D   3/12  \	1	1	5H303	G05D   3/12	163	フィードバックを用いるもの［３］	using feedback [3]
G05D   3/12  A	1	0	5H303	G05D   3/12	428	位置検出手段が特定されているもの〔検出信号の種類を特定したものは３／１２，３０１〜３／１２，３０３〕	wherein position detecting means are specified (those with the type of detection signals specified conform to 3/12 and 301 to 3/12 and 303.)
G05D   3/12  B	1	1	5H303	G05D   3/12	272	スイツチを用いるもの	Using switches
G05D   3/12  C	1	2	5H303	G05D   3/12	165	設定用スイツチと検出用スイツチで閉回路を形成するもの	Using setting switches and detection switches to form  a closed circuit
G05D   3/12  D	1	1	5H303	G05D   3/12	160	ポテンシヨメ−タを用いるもの	Using potentiometers
G05D   3/12  E	1	1	5H303	G05D   3/12	317	磁気又は電磁誘導を利用する手段を用いるもの	Using the means for employing magnetic or electromagnetic induction
G05D   3/12  F	1	1	5H303	G05D   3/12	98	音波，超音波，電波を利用する手段を用いるもの	Using the means for employing acoustic, ultrasonic and radio waves
G05D   3/12  G	1	1	5H303	G05D   3/12	47	流体を利用する手段を用いるもの	Using the means for employing fluid
G05D   3/12  H	1	1	5H303	G05D   3/12	724	光を利用する手段を用いるもの	Using the means for employing light
G05D   3/12  J	1	2	5H303	G05D   3/12	126	フオトカプラと移動透孔を用いるもの	Using photocouplers and moving translucent holes
G05D   3/12  K	1	2	5H303	G05D   3/12	677	撮像手段を用いるもの	Using image pickup means
G05D   3/12  L	1	3	5H303	G05D   3/12	462	マ−ク又は特定パタ−ンの検出によるもの	By detection of a mark or specific pattern
G05D   3/12  W	1	0	5H303	G05D   3/12	713	検出部に関連する補助部，検出信号の補正	Auxiliary parts related to detection parts, compensation for detecting signals
G05D   3/12  X	1	1	5H303	G05D   3/12	608	検出信号の初期化，原点〔オ−プン制御のためのものは３／１０Ｇ〕	Initialization of detecting signals, zero points (3/10G for those for open control)
G05D   3/12  S	1	0	5H303	G05D   3/12	571	目標値の作成，切換〔プログラム制御自体はＧ０５Ｂ１９／００〕	Creation and switching of target values (programme control per se conform to G05B19/00.)
G05D   3/12  T	1	1	5H303	G05D   3/12	431	誤差分だけ目標値を補正するもの	Target values compensated for by errors
G05D   3/12  U	1	2	5H303	G05D   3/12	141	前回制御時の誤差を補正するもの	wherein errors in previous control are corrected
G05D   3/12  M	1	0	5H303	G05D   3/12	319	手動操作による位置決め，マスタ−スレ−ブ駆動	Positioning by manual operation, master slave drive
G05D   3/12  N	1	1	5H303	G05D   3/12	244	力フイ−ドバツクのあるもの	With force feedback
G05D   3/12  P	1	0	5H303	G05D   3/12	505	制御装置の具体的構成に特徴があるもの〔制御特性に特徴があるものは３／１２，３０５，３０６〕	Characterized by specific configuration of controllers (Those characterized by control characteristics conform to 3/10, 305 and 306.)
G05D   3/12  Q	1	1	5H303	G05D   3/12	287	計算機を用いるもの	Using computers
G05D   3/12  Y	1	0	5H303	G05D   3/12	974	被制御対象との組合せに主な特徴があるもの	Characterized mainly by a combination with objects to be controlled
G05D   3/12  Z	1	0	5H303	G05D   3/12	210	その他のもの	Others
G05D   3/12 301 \	2	2	5H303	G05D   3/12	3	アナログフイ−ドバツクを用いるもの	Using analog feedback
G05D   3/12 301 A	2	0	5H303	G05D   3/12	79	周期信号を用いるもの	Using periodic signals
G05D   3/12 301 B	2	1	5H303	G05D   3/12	191	基準周期信号との位相差を用いるもの	Using phase differences with reference periodic signals
G05D   3/12 301 C	2	2	5H303	G05D   3/12	149	検出周期信号と設定周期信号を直接位相比較するもの	Direct phase comparison between detecting periodic signals and setting periodic signals
G05D   3/12 301 Z	2	0	5H303	G05D   3/12	18	その他のもの	Others
G05D   3/12 302 \	2	2	5H303	G05D   3/12	212	絶対デイジタルフイ−ドバツクを用いるもの	Using absolute digital feedback
G05D   3/12 303 \	2	2	5H303	G05D   3/12	3	増分デイジタルフイ−ドバツクを用いるもの	Using incremental digital feedback
G05D   3/12 303 A	2	0	5H303	G05D   3/12	309	カウント値を絶対デイジタル信号として用いるもの	Using counts as absolute digital signals
G05D   3/12 303 Z	2	0	5H303	G05D   3/12	432	その他のもの	Others
G05D   3/12 304 \	2	2	5H303	G05D   3/12	259	複数のフイ−ドバツク信号を用いるもの	Using multiple feedback signals
G05D   3/12 305 \	2	2	5H303	G05D   3/12	11	制御特性に特徴があるもの	Characterized by control characteristics
G05D   3/12 305 A	2	0	5H303	G05D   3/12	120	出力が位置偏差の不連続関数であるもの	where outputs are discontinuous functions of positional deviations
G05D   3/12 305 B	2	0	5H303	G05D   3/12	209	パルス列を出力するもの	Producing pulse train outputs
G05D   3/12 305 E	2	0	5H303	G05D   3/12	485	粗動作，精動作を切換えて又は同時に行うもの	Coarse/fine operations performed by switching or simultaneously
G05D   3/12 305 F	2	1	5H303	G05D   3/12	113	停止位置近傍で位置検出信号を直接操作信号とするもの	Position detecting signals turned into direct operation signals in the vicinity of stop positions
G05D   3/12 305 G	2	1	5H303	G05D   3/12	210	停止位置近傍でのみ位置制御ル−プが形成されるもの	Position control loop formed only in the vicinity of stop positions
G05D   3/12 305 K	2	0	5H303	G05D   3/12	98	不感帯の設定，変更	Setting and modifying dead band
G05D   3/12 305 L	2	0	5H303	G05D   3/12	770	他変量による補償を行うもの	Compensation made by other variables
G05D   3/12 305 P	2	0	5H303	G05D   3/12	196	定位置保持に特徴があるもの	Characterized by holding at fixed positions
G05D   3/12 305 S	2	0	5H303	G05D   3/12	257	目標値が連続的に変化する系に特に適合したもの	Especially suited for the system where target values make continuous changes
G05D   3/12 305 V	2	0	5H303	G05D   3/12	1115	適応制御〔適応制御一般はＧ０５Ｂ１３／００〕	Adaptive control (adaptive control in general conforms to G05B13/00.)
G05D   3/12 305 Z	2	0	5H303	G05D   3/12	1159	その他のもの	Others
G05D   3/12 306 \	3	3	5H303	G05D   3/12	10	速度フイ−ドバツクを用いるもの	Using speed feedback
G05D   3/12 306 S	3	0	5H303	G05D   3/12	271	速度検出手段の選択に特徴があるもの	Characterized by selection of speed detecting means
G05D   3/12 306 P	3	0	5H303	G05D   3/12	489	速度指令パタ−ンに特徴があるもの	Characterized by speed command patterns
G05D   3/12 306 Q	3	1	5H303	G05D   3/12	39	加速時のパタ−ン設定を行うもの	wherein patterns are set for acceleration
G05D   3/12 306 R	3	2	5H303	G05D   3/12	431	加速時及び減速時のパタ−ン設定を行うもの	wherein patterns are set for acceleration and deceleration
G05D   3/12 306 G	3	1	5H303	G05D   3/12	365	パタ−ン発生手段の具体的構成に特徴があるもの	Characterized by specific configuration of pattern generating means
G05D   3/12 306 Z	3	0	5H303	G05D   3/12	717	その他のもの	Others
G05D   3/14  \	2	2	5H303	G05D   3/14	4	アナログ比較器を用いるもの［３］	using an analogue comparing device [3]
G05D   3/16  \	3	3	5H303	G05D   3/16	1	その出力値が多数の不連続値のみをとるもの（Ｇ０５Ｄ３／１８が優先）［３］	whose output amplitude can only take a number of discrete values (G05D 3/18 takes precedence) [3]
G05D   3/18  \	3	3	5H303	G05D   3/18	7	パルス列を出力するもの［３］	delivering a series of pulses [3]
G05D   3/20  \	2	2	5H303	G05D   3/20	11	ディジタル比較器を用いるもの［３］	using a digital comparing device [3]
G05D   5/00  \	0	0	5H305	G05D   5/00	261	材料の寸法の制御	Control of dimensions of material
G05D   5/02  \	1	1	5H305	G05D   5/02	367	厚さ，例．圧延材料の厚さ，の制御	of thickness, e.g. of rolled material
G05D   5/03  \	2	2	5H305	G05D   5/03	18	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means
G05D   5/04  \	1	1	5H305	G05D   5/04	12	内容物の大きさ，例．粒子の大きさ，の制御	of the size of items, e.g. of particles
G05D   5/06  \	2	2	5H305	G05D   5/06	3	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means
G05D   7/00  \	0	0	5H307	G05D   7/00	52	流量の制御（レベル制御Ｇ０５Ｄ９／００；比率制御Ｇ０５Ｄ１１／００；はかりＧ０１Ｇ）	Control of flow (level control G05D 9/00; ratio control G05D 11/00; weighing apparatus G01G)
G05D   7/00  A	0	0	5H307	G05D   7/00	209	並列流路を有するもの	Provided with parallel flow channels
G05D   7/00  B	0	0	5H307	G05D   7/00	184	気体，液体以外の流体のためのもの〔粉体，粒状体〕	For fluid other than gas or liquid (power, granule)
G05D   7/00  Z	0	0	5H307	G05D   7/00	556	その他	Others
G05D   7/01  \	1	1	5H307	G05D   7/01	45	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D   7/01  A	1	0	5H307	G05D   7/01	512	圧力補償機構付流量調整弁	Flow control valve with pressure compensator
G05D   7/01  Z	1	0	5H307	G05D   7/01	502	その他	Others
G05D   7/03  \	1	1	5H307	G05D   7/03	211	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power [2]
G05D   7/06  \	1	1	5H307	G05D   7/06	80	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D   7/06  A	1	0	5H307	G05D   7/06	367	上下水道のためのもの	For water supply and sewage
G05D   7/06  B	1	0	5H307	G05D   7/06	463	並列流路を有するもの	Provided with parallel flow channels
G05D   7/06  Z	1	0	5H307	G05D   7/06	2493	その他	Others
G05D   9/00  \	0	0	5H309	G05D   9/00	18	レベル制御，例．容器内に貯蔵される材料の量の制御	Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel
G05D   9/00  A	0	0	5H309	G05D   9/00	238	用途が特殊なもの	with special applications
G05D   9/00  B	0	1	5H309	G05D   9/00	57	液体以外のためのもの〔粉体，粒状物〕	For other than liquid (powder and granule)
G05D   9/00  Z	0	0	5H309	G05D   9/00	162	その他	Others
G05D   9/02  \	1	1	5H309	G05D   9/02	402	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D   9/04  \	1	1	5H309	G05D   9/04	175	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power [2]
G05D   9/12  \	1	1	5H309	G05D   9/12	15	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D   9/12  A	1	0	5H309	G05D   9/12	406	電極により液面を検出するもの	Using electrodes to detect liquid levels
G05D   9/12  B	1	0	5H309	G05D   9/12	599	流入量，取水量，放出量を制御するもの	Controlling inflow, water intake and outflow
G05D   9/12  C	1	1	5H309	G05D   9/12	262	ゲ−ト制御	Gate control
G05D   9/12  D	1	0	5H309	G05D   9/12	212	溶融金属のためのもの	For molten metals
G05D   9/12  Z	1	0	5H309	G05D   9/12	533	その他	Others
G05D  11/00  \	0	0	5H309	G05D  11/00	80	流量比制御（化学的または物理化学的変量，例．ｐＨ値の制御Ｇ０５Ｄ２１／００；湿度の制御Ｇ０５Ｄ２２／００；粘土の制御Ｇ０５Ｄ２４／００）［２００６．０１］	Control of flow ratio (control of chemical or physico-chemical variables e.g. pH-value G05D21/00;humidity control G05D22/00;control of viscosity G05D24/00)
G05D  11/02  \	1	1	5H309	G05D  11/02	200	２以上の流体または流動体の流量の比率制御	Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
G05D  11/03  \	2	2	5H309	G05D  11/03	5	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D  11/03  A	2	0	5H309	G05D  11/03	55	弁，ポンプに関するもの	Related to valves and pumps
G05D  11/03  B	2	1	5H309	G05D  11/03	61	他方の流体で駆動する弁	Valves driven by fluid on the other end
G05D  11/03  C	2	2	5H309	G05D  11/03	27	オリフイス前後の差圧を用いるもの	Using differential pressure before and after orifice
G05D  11/03  P	2	1	5H309	G05D  11/03	42	他方の流体で駆動するポンプ	Pumps driven by fluid on the other end
G05D  11/03  D	2	0	5H309	G05D  11/03	35	分流，分配に関するもの	Related to diversion and distribution
G05D  11/03  M	2	0	5H309	G05D  11/03	24	計量，定量に関するもの	Related to measurement  and quantification
G05D  11/03  Z	2	0	5H309	G05D  11/03	76	その他	Others
G05D  11/035  \	2	2	5H309	G05D  11/035	21	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power [2]
G05D  11/04  \	3	3	5H309	G05D  11/04	33	個々の成分の重量検出によるもの，例．重量測定的手法によるもの	by sensing weight of individual components, e.g. gravimetric procedure
G05D  11/06  \	3	3	5H309	G05D  11/06	7	混合密度の検出によるもの，例．エアロメータの使用によるもの	by sensing density of mixture, e.g. using aerometer
G05D  11/08  \	3	3	5H309	G05D  11/08	68	混合物の濃度検出によるもの，例．ｐＨ値の測定によるもの［３］	by sensing concentration of mixture, e.g. by measuring pH-value [3]
G05D  11/10  \	4	4	5H309	G05D  11/10	4	非水溶液の水分検出によるもの	by sensing moisture of non-aqueous liquids
G05D  11/12  \	3	3	5H309	G05D  11/12	8	混合物の粘度検出によるもの	by sensing viscosity of mixture
G05D  11/13  \	2	2	5H309	G05D  11/13	9	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  11/13  A	2	0	5H309	G05D  11/13	126	電気的手段の使用一般	Use of electrical means in general
G05D  11/13  B	2	1	5H309	G05D  11/13	61	総流量から各支流量を得るもの〔混合後の成分値によるものを含む〕	Obtaining the volume of each tributary from overall flow (including those due to component values after mixing)
G05D  11/13  C	2	1	5H309	G05D  11/13	59	一方の支流量から他方の支流量を得るもの	Obtaining the volume of  the volume of one tributary from that of the other tributary
G05D  11/13  D	2	0	5H309	G05D  11/13	44	分流，分配に関するもの	Related to diversion and distribution
G05D  11/13  M	2	0	5H309	G05D  11/13	98	計量，定量に関するもの	Related to diversion and distribution
G05D  11/13  Z	2	0	5H309	G05D  11/13	67	その他	Others
G05D  11/16  \	1	1	5H309	G05D  11/16	35	異なる温度の流体の混合比の制御，例．異なる粘性をもつ流体の混合物の温度検出によるもの	Controlling mixing ratio of fluids having different temperatures, e.g. by sensing the temperature of a mixture of fluids having different viscosities
G05D  13/00  \	0	0	5H313	G05D  13/00	688	線速度の制御；角速度の制御；加速度または減速度の制御，例．原動機の制御（電信受信機と送信機の同期Ｈ０４Ｌ７／００）	Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover (synchronising telegraph receiver and transmitter H04L 7/00)
G05D  13/02  \	1	1	5H313	G05D  13/02	156	細部	Details
G05D  13/04  \	2	2	5H313	G05D  13/04	103	最高速度を越えたときエンジンの非常引外しを行なうもの	providing for emergency tripping of an engine in case of exceeding maximum speed
G05D  13/06  \	2	2	5H313	G05D  13/06	15	ガバナーの不整振動を減衰するもの	providing for damping of erratic vibrations in governors
G05D  13/08  \	1	1	5H313	G05D  13/08	72	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D  13/10  \	2	2	5H313	G05D  13/10	510	フライウエートをもつ遠心ガバナー	Centrifugal governors with fly-weights
G05D  13/12  \	3	3	5H313	G05D  13/12	153	細部	Details
G05D  13/14  \	4	4	5H313	G05D  13/14	169	フライウエート；その取付け；制限調節装置，例．一時的な取付け	Fly-weights; Mountings thereof; Adjusting equipment for limits, e.g. temporarily
G05D  13/16  \	4	4	5H313	G05D  13/16	11	ライザー；その伝動ギヤ；その復原機構	Risers; Transmission gear therefor; Restoring mechanisms therefor
G05D  13/18  \	3	3	5H313	G05D  13/18	101	フライウエートに直接作用するスピーダスプリングで平衡されるもの	counterbalanced by spider springs acting immediately upon the fly-weights
G05D  13/20  \	3	3	5H313	G05D  13/20	38	関節ライザーに作用するスピーダスプリングで平衡されるもの	counterbalanced by spider springs acting upon the articulated riser
G05D  13/22  \	3	3	5H313	G05D  13/22	0	関節ライザーに作用する流体圧で平衡されるもの	counterbalanced by fluid pressure acting upon the articulated riser
G05D  13/24  \	3	3	5H313	G05D  13/24	9	ライザーに同時に作用する２個以上の装置により平衡されるもの，例．スプリング力と流体圧の両者をもつもの，スプリング力と電磁力の両者をもつもの	counterbalanced by two or more different appliances acting simultaneously upon the riser, e.g. with both spring force and fluid pressure, with both spring force and electromagnetic force
G05D  13/26  \	3	3	5H313	G05D  13/26	9	速度不均一度を調整する装置をもつもの	with provision for modulating the degree of non-uniformity of speed
G05D  13/28  \	3	3	5H313	G05D  13/28	166	過速度のときブレーキ作用を行う装置をもつもの	with provision for performing braking effects in case of increased speed
G05D  13/30  \	2	2	5H313	G05D  13/30	106	軸速度が流体圧に変換されるところの流体特性に特徴のあるガバナー（物理量の変化を流体圧変化に変換する変換器Ｆ１５Ｂ５／００）	Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure (transducers converting variations of physical quantities into fluid-pressure variations F15B 5/00)
G05D  13/32  \	3	3	5H313	G05D  13/32	47	ポンプを用いるもの	using a pump
G05D  13/34  \	1	1	5H313	G05D  13/34	111	補助の非電気的動力のあるもの（流体圧変換器Ｆ１５Ｂ３／００）［２］	with auxiliary non-electric power (fluid-pressure converters F15B 3/00) [2]
G05D  13/36  \	2	2	5H313	G05D  13/36	13	比例帯をもつ調整装置，すなわちＰ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band, i.e. P. regulating devices
G05D  13/38  \	3	3	5H313	G05D  13/38	89	フライウエート型の遠心ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of fly-weight type
G05D  13/40  \	3	3	5H313	G05D  13/40	17	ポンプ型流体ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of pump type
G05D  13/42  \	3	3	5H313	G05D  13/42	42	流量制御器型流体ガバナー，すなわち流体の流れの幅がフライウェートで制御されるものを含むもの	involving fluid governors of flow-controller type, i.e. the width of liquid flow being controlled by fly-weights
G05D  13/44  \	3	3	5H313	G05D  13/44	5	ジェット型流体ガバナーを含むもの	involving fluid governors of jet type
G05D  13/46  \	2	2	5H313	G05D  13/46	6	比例帯と積分動作をもつ調整装置，すなわちＰＩ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band and integral action, i.e. P.I. regulating devices
G05D  13/48  \	3	3	5H313	G05D  13/48	8	弾性復原機構をもつもの	involving resilient restoring mechanisms
G05D  13/50  \	3	3	5H313	G05D  13/50	1	比例調整装置と積分調整装置とを重畳する接続装置を含むもの	involving connecting means for superimposing a proportional regulating device and an integral regulating device
G05D  13/52  \	2	2	5H313	G05D  13/52	5	比例帯と微分動作をもつ調整装置，すなわちＰＤ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band and derivative action, i.e. P.D. regulating devices
G05D  13/54  \	3	3	5H313	G05D  13/54	4	加速効果を生じるフライウエート型遠心ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of fly-weight type exerting an acceleratory effect
G05D  13/56  \	3	3	5H313	G05D  13/56	0	遅延効果を生じる復原機構をもつもの	involving restoring mechanisms exerting a delay effect
G05D  13/58  \	3	3	5H313	G05D  13/58	6	速度調整装置と加速度調整装置を接続する装置を含むもの	involving means for connecting a speed- regulating device and an acceleration- regulating device
G05D  13/60  \	2	2	5H313	G05D  13/60	1	比例帯，微分および積分動作をもつ調整装置，すなわちＰＩＤ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band, derivative, and integral action, i.e. P.I.D. regulating devices
G05D  13/62  \	1	1	5H313	G05D  13/62	117	電気手段の使用，例．速度発動機の使用，電気的な値を変位に変換する変換器の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement
G05D  13/62  A	1	0	5H313	G05D  13/62	57	速度制御装置の構成要素	Sped regulator component elements
G05D  13/62  B	1	1	5H313	G05D  13/62	184	目標値設定要素	Target value setting elements
G05D  13/62  C	1	1	5H313	G05D  13/62	267	検出要素〔帰還要素を含む〕	Detecting elements (including feedback element)
G05D  13/62  D	1	1	5H313	G05D  13/62	79	比較要素	Comparison elements
G05D  13/62  E	1	1	5H313	G05D  13/62	249	補償，切り換え要素	Compensation and switching elements
G05D  13/62  F	1	1	5H313	G05D  13/62	121	安全，監視要素	Safety and monitoring elements
G05D  13/62  G	1	0	5H313	G05D  13/62	1236	車両速度の制御	Control of vehicle speed
G05D  13/62  H	1	0	5H313	G05D  13/62	495	移動，移送速度の制御	Control of travel and speed thereof
G05D  13/62  J	1	0	5H313	G05D  13/62	167	巻取り速度の制御	Control of winding
G05D  13/62  K	1	0	5H313	G05D  13/62	209	圧延速度の制御	Control of rolling speed
G05D  13/62  L	1	0	5H313	G05D  13/62	636	原動機，水車等の調速制御	Governing the speed of prime movers and turbines
G05D  13/62  M	1	0	5H313	G05D  13/62	1119	情報記録，再生機器固有の速度制御	Governing the speed intrinsic to information recording and reproducing equipment
G05D  13/62  N	1	0	5H313	G05D  13/62	186	複数機器の速度の同期，協調	Synchronization and cooperation among multiple equipment speeds
G05D  13/62  P	1	0	5H313	G05D  13/62	245	回転速度の制御	Control of rotary speed
G05D  13/62  Q	1	1	5H313	G05D  13/62	131	積分〔位相〕制御を含むもの	Including integration (phase) control
G05D  13/62  R	1	2	5H313	G05D  13/62	160	デジタルカウンタ又はデジタル計算手段を持つもの	with digital counter or digital calculation means
G05D  13/62  S	1	3	5H313	G05D  13/62	25	アナログ制御手段と組み合わせたもの	Combined with analog control means
G05D  13/62  T	1	2	5H313	G05D  13/62	37	制御偏差に応じて連続的に変化する幅のパルスを発生する手段を持つもの	Provided with means to generate pulses the width of which varies continuously according to the control deviation
G05D  13/62  U	1	2	5H313	G05D  13/62	129	斜状信号発生手段を持つもの	Provided with means to generate slant signals
G05D  13/62  V	1	1	5H313	G05D  13/62	142	デジタルカウンタ又はデジタル計算手段を持つもの	with digital counter or digital calculation means
G05D  13/62  W	1	2	5H313	G05D  13/62	21	アナログ制御手段と組み合わせたもの	Combined with analog control means
G05D  13/62  X	1	1	5H313	G05D  13/62	29	制御偏差に応じて連続的に変化する幅のパルスを発生する手段を持つもの	Provided with means to generate pulses the width of which varies continuously according to the control deviation
G05D  13/62  Y	1	1	5H313	G05D  13/62	47	斜状信号発生手段を持つもの	Provided with means to generate slant signals
G05D  13/62  Z	1	0	5H313	G05D  13/62	61	その他のもの	Others
G05D  13/64  \	1	1	5H313	G05D  13/64	17	差動ギヤによって噛合うエンジン間の速度差の補償，または制御軸と被制御軸の速度差の補償	Compensating the speed difference between engines meshing by a differential gearing or the speed difference between a controlling shaft and a controlled shaft
G05D  13/66  \	1	1	5H313	G05D  13/66	83	速度以外の変量による制御と関連して動作できるようになっているガバナーユニット	Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed
G05D  15/00  \	0	0	5H305	G05D  15/00	252	機械的力または応力の制御；機械的圧力の制御	Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure
G05D  15/01  \	1	1	5H305	G05D  15/01	285	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  16/00  \	0	0	5H316	G05D  16/00	26	流体圧力の制御	Control of fluid pressure
G05D  16/00  A	0	0	5H316	G05D  16/00	448	流体圧系，各要素〔検出部，操作部等〕の選択，組合せ，配置に特徴があるもの〔Ｎが優先〕	Characterized by selection, combination, and layout of  fluid pressure systems and elements thereof (detecting part, operation part, etc.) (N takes precedence.)
G05D  16/00  C	0	0	5H316	G05D  16/00	238	制御特性に特徴があるもの〔Ｎが優先〕	Characterized by control characteristics (N takes precedence.)
G05D  16/00  D	0	1	5H316	G05D  16/00	101	ポンプ，ブロア等の台数，流出量を制御するもの	Controlling the number of pumps , blowers, etc., and dischage volume thereof
G05D  16/00  N	0	0	5H316	G05D  16/00	96	管路網の圧力を制御するもの	Controlling the pressure of duct network
G05D  16/00  H	0	0	5H316	G05D  16/00	77	補助機能の付加〔圧力値の指示・取り出し等〕	Addition of auxiliary functions (indication, take-out, etc. of pressure values)
G05D  16/00  J	0	1	5H316	G05D  16/00	107	安全装置または警報装置の付加	Addition of safety devices or alarm devices
G05D  16/00  Z	0	0	5H316	G05D  16/00	262	その他	Others
G05D  16/02  \	1	1	5H316	G05D  16/02	187	不安定性，例．振動，摩擦，異常温度，過負荷または不平衡に基づく不安定性，を減少するための修正［２００６．０１］	Modifications to reduce the effects of instability, e.g. due to vibrations, friction, abnormal temperature, overloading or imbalance [2006.01]
G05D  16/04  \	1	1	5H316	G05D  16/04	7	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D  16/04  A	1	0	5H316	G05D  16/04	40	弁を使用しないもの	Without using valves
G05D  16/04  H	1	0	5H316	G05D  16/04	36	補助機能の付加〔圧力値の指示，安全装置等〕	Addition of auxiliary functions (indication of pressure values, safety devices, etc.)
G05D  16/04  S	1	0	5H316	G05D  16/04	53	圧力の設定・変更に特徴があるもの	Characterized by setting and modification of pressure
G05D  16/04  Z	1	0	5H316	G05D  16/04	79	その他	Others
G05D  16/06  \	2	2	5H316	G05D  16/06	53	検出要素が圧力により曲る可撓性部材，例．ダイヤフラム，ベローズ，カプセル，であるもの	the sensing element being a flexible member yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule
G05D  16/06  H	2	0	5H316	G05D  16/06	166	補助機能の付加	Addition of auxiliary functions
G05D  16/06  J	2	1	5H316	G05D  16/06	291	安全装置または警報装置の付加	Addition of safety devices or alarm devices
G05D  16/06  K	2	1	5H316	G05D  16/06	94	圧力値〔設定圧〕の指示・取り出し	Indication and take-out of pressure value (set value)
G05D  16/06  L	2	1	5H316	G05D  16/06	268	圧力調整弁以外の弁〔開閉弁，チエツク弁，逆止弁等〕との組合せ〔遮断弁との組合せはＪ，リリ−フ弁との組合せはＲ〕	Combination with valves other than pressure control valves (on/off valves, check valves, etc.) (Combination with shut-off valves conforms to J, and that with relief valves conforms to R.)
G05D  16/06  S	2	0	5H316	G05D  16/06	394	圧力の設定・変更に特徴があるもの	Characterized by setting and modification of pressure
G05D  16/06  E	2	1	5H316	G05D  16/06	163	電気的手段の利用	Using electric means
G05D  16/06  F	2	1	5H316	G05D  16/06	124	流体の利用〔Ｅが優先〕	Using fluids (E takes precedence.)
G05D  16/06  R	2	0	5H316	G05D  16/06	154	リリ−フ弁を有するもの	with relief valves
G05D  16/06  B	2	0	5H316	G05D  16/06	199	ベロ−ズの利用〔Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｓ，Ｅ，Ｆ，Ｒが優先〕	Using bellows (H, J, K, L, S, E, F, and R take precedence.)
G05D  16/06  C	2	0	5H316	G05D  16/06	966	ダイヤフラムの利用〔Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｓ，Ｅ，Ｆ，Ｂ，Ｒが優先〕	Using diaphragm (H, J, K, L, S, E, F, B and R take precedence.)
G05D  16/06  D	2	1	5H316	G05D  16/06	73	ダイヤフラム自体に特徴があるもの	Characterized by diaphragm per se
G05D  16/06  M	2	1	5H316	G05D  16/06	98	主ダイヤフラムが一次圧を受けるもの	wherein main diaphragm receives primary pressure
G05D  16/06  Z	2	0	5H316	G05D  16/06	128	その他	Others
G05D  16/08  \	3	3	5H316	G05D  16/08	72	液体圧の制御	Control of liquid pressure
G05D  16/10  \	2	2	5H316	G05D  16/10	55	検出要素がピストンまたはプランジャーであるもの	the sensing element being a piston or plunger
G05D  16/10  H	2	0	5H316	G05D  16/10	156	補助機能の付加	Addition of auxiliary functions
G05D  16/10  J	2	1	5H316	G05D  16/10	82	安全装置または警報装置の付加	Addition of safety devices or alarm devices
G05D  16/10  K	2	1	5H316	G05D  16/10	40	流路切換えを行うもの	Switching the flow channels
G05D  16/10  S	2	0	5H316	G05D  16/10	199	圧力の設定・変更に特徴があるもの	Characterized by setting and modification of pressure
G05D  16/10  E	2	1	5H316	G05D  16/10	203	電気的手段の利用	Using electric means
G05D  16/10  F	2	1	5H316	G05D  16/10	126	流体の利用〔Ｅが優先〕	Using fluids (E takes precedence.)
G05D  16/10  B	2	2	5H316	G05D  16/10	107	二次側から設定圧を得るもの	Obtaining set pressure from the secondary side
G05D  16/10  P	2	0	5H316	G05D  16/10	400	スプ−ルの移動によつて流量の変更，流路の切換えを行うもの〔Ｈ，Ｊ，Ｋ，Ｓ，Ｅ，Ｆ，Ｂが優先〕	Using spool movement to change the flow rate and to switch the flow channel
G05D  16/10  Z	2	0	5H316	G05D  16/10	407	その他	Others
G05D  16/12  \	2	2	5H316	G05D  16/12	14	検出要素が浮子であるもの	the sensing element being a float
G05D  16/14  \	1	1	5H316	G05D  16/14	11	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power [2]
G05D  16/16  \	2	2	5H316	G05D  16/16	21	制御される流体から得られるもの	derived from the controlled fluid
G05D  16/16  H	2	0	5H316	G05D  16/16	61	補助機能の付加〔圧力値の指示・取り出し等〕	Addition of auxiliary functions (indication, take-out, etc. of pressure values)
G05D  16/16  J	2	1	5H316	G05D  16/16	72	安全装置または警報装置の付加	Addition of safety devices or alarm devices
G05D  16/16  S	2	0	5H316	G05D  16/16	148	圧力の設定・変更に特徴があるもの	Characterized by setting and modification of pressure
G05D  16/16  C	2	0	5H316	G05D  16/16	165	制御特性〔駆動力の取出し方〕に特徴があるもの	Characterized by control characteristics (the method for taking out drive force)
G05D  16/16  D	2	0	5H316	G05D  16/16	120	可撓性部材に補助動力が加わるもの〔Ｈ，Ｊ，Ｓ，Ｃが優先〕	wherein auxiliary force is applied to flexible members(H, J, S and C take precedence.)
G05D  16/16  P	2	0	5H316	G05D  16/16	249	ピストン，プランジヤに補助動力が加わるもの〔Ｈ，Ｊ，Ｓ，Ｃが優先〕	wherein auxiliary force is applied to pistons and plungers (H, J, S and C take precedence.)
G05D  16/16  Z	2	0	5H316	G05D  16/16	70	その他	Others
G05D  16/18  \	2	2	5H316	G05D  16/18	41	外部動力源から得られるもの	derived from an external source
G05D  16/20  \	1	1	5H316	G05D  16/20	33	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  16/20  A	1	0	5H316	G05D  16/20	536	流体圧系，各要素〔検出部，操作部等〕の選択，組合せ，配置に特徴があるもの〔Ｎが優先〕	Characterized in selection, combination and layout of fluid pressure system and elements thereof (detecting part, operation part, etc.) (N tales precedence.)
G05D  16/20  C	1	0	5H316	G05D  16/20	318	制御特性に特徴があるもの〔Ｎが優先〕	Characterized by control characteristics (N takes precedence.)
G05D  16/20  D	1	1	5H316	G05D  16/20	188	ポンプ，ブロア等の台数，流出量を制御するもの	Controlling the number of pumps, blowers, etc., and discharge volume
G05D  16/20  N	1	0	5H316	G05D  16/20	93	管路網の圧力を制御するもの	Controlling the pressure of duct network
G05D  16/20  H	1	0	5H316	G05D  16/20	66	補助機能の付加〔圧力値の指示・取り出し等〕	Addition of auxiliary functions (indication, take-out, etc. of pressure values)
G05D  16/20  J	1	1	5H316	G05D  16/20	126	安全装置または警報装置の付加	Addition of safety devices or alarm devices
G05D  16/20  Z	1	0	5H316	G05D  16/20	260	その他	Others
G05D  17/00  \	0	0	5H305	G05D  17/00	251	トルクの制御；機械的動力の制御	Control of torque; Control of mechanical power
G05D  17/02  \	1	1	5H305	G05D  17/02	137	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means
G05D  19/00  \	0	0	5H305	G05D  19/00	147	機械的振動の制御，例．振幅，周波数または位相の制御（機械的振動の発生，伝達Ｂ０６Ｂ）	Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
G05D  19/02  \	1	1	5H305	G05D  19/02	53	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means
G05D  19/02  A	1	0	5H305	G05D  19/02	403	機械的振動の制御	Controlling the mechanical vibration
G05D  19/02  D	1	1	5H305	G05D  19/02	1075	振動の減衰〔防振，制振〕のためのもの	For damping the vibration (vibration isolation and damping)
G05D  19/02  Z	1	0	5H305	G05D  19/02	41	その他	Others
G05D  21/00  \	0	0	5H309	G05D  21/00	20	化学的または物理化学的変量，例．ｐＨ値，の制御［３］	Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH-value [3]
G05D  21/00  A	0	0	5H309	G05D  21/00	403	濃度の制御	Concentration control
G05D  21/00  B	0	1	5H309	G05D  21/00	109	ＤＯ制御，濁度制御	DO control  and turbidity control
G05D  21/00  C	0	1	5H309	G05D  21/00	211	ＰＨ値の制御	pH value control
G05D  21/00  Z	0	0	5H309	G05D  21/00	178	その他のもの	Others
G05D  21/02  \	1	1	5H309	G05D  21/02	68	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  22/00  \	0	0	5H309	G05D  22/00	21	湿度の制御［２］	Control of humidity [2]
G05D  22/00  A	0	0	5H309	G05D  22/00	392	湿度の制御	Humidity control
G05D  22/00  Z	0	0	5H309	G05D  22/00	276	その他のもの〔乾燥機制御，かん水制御，結露制御など〕	Others (dryer control, flooding control, dew condensation control, etc.)
G05D  22/02  \	1	1	5H309	G05D  22/02	40	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  23/00  \	0	0	5H323	G05D  23/00	51	温度の制御（電熱装置用自動開閉装置Ｈ０５Ｂ１／０２）	Control of temperature (automatic switching arrangements for electric heating apparatus H05B 1/02)
G05D  23/00  A	0	0	5H323	G05D  23/00	1121	流体による〔に対する〕温度制御	Temperature control by (of) fluid
G05D  23/00  B	0	1	5H323	G05D  23/00	637	気体流体による〔に対する〕温度制御	Temperature control by (of) gas and fluid
G05D  23/00  C	0	2	5H323	G05D  23/00	218	ダンパ−によるもの	By dampers
G05D  23/00  D	0	0	5H323	G05D  23/00	821	特定機器の温度制御	Temperature control of specific equipment
G05D  23/00  E	0	1	5H323	G05D  23/00	503	回転体の温度制御	Temperature control of rotary bodies
G05D  23/00  F	0	1	5H323	G05D  23/00	330	熱処理炉，圧延機の温度制御	Temperature control of  heat treatment furnace and rolling mill
G05D  23/00  G	0	1	5H323	G05D  23/00	465	冷蔵庫・冷凍庫の温度制御	Temperature control of refrigerators and freezers
G05D  23/00  H	0	0	5H323	G05D  23/00	522	恒温装置の温度制御	Temperature control of thermostatic equipment
G05D  23/00  Z	0	0	5H323	G05D  23/00	129	その他のもの	Others
G05D  23/01  \	1	1	5H323	G05D  23/01	0	補助動力のないもの	without auxiliary power
G05D  23/01  A	1	0	5H323	G05D  23/01	47	弁装置	Valve systems
G05D  23/01  Z	1	0	5H323	G05D  23/01	23	その他のもの	Others
G05D  23/02  \	2	2	5H323	G05D  23/02	9	温度変化によって膨脹収縮する検出要素をもつもの（Ｇ０５Ｄ２３／１３が優先）	with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature (G05D 23/13 takes precedence)
G05D  23/02  A	2	0	5H323	G05D  23/02	82	弁装置	Valve systems
G05D  23/02  Z	2	0	5H323	G05D  23/02	64	その他のもの	Others
G05D  23/08  \	3	3	5H323	G05D  23/08	6	バイメタル要素をもつもの（流体の混合に特に適合する弁または流路の配置Ｆ１６Ｋ１１／００）	with bimetallic element (arrangement of valves and flow lines specially adapted for mixing fluid F16K 11/00)
G05D  23/08  A	3	0	5H323	G05D  23/08	69	弁装置	Valve systems
G05D  23/08  Z	3	0	5H323	G05D  23/08	52	その他のもの	Others
G05D  23/10  \	4	4	5H323	G05D  23/10	36	スナップ動作要素をもつもの（弁Ｆ１６Ｋ３１／５６）	with snap-action elements (for valves F16K 31/56)
G05D  23/12  \	2	2	5H323	G05D  23/12	5	密閉容器内の流体圧力変化または体積変化に応答する検出要素をもつもの	with sensing element responsive to pressure or volume changes in a confined fluid
G05D  23/12  A	2	0	5H323	G05D  23/12	286	弁装置	Valve systems
G05D  23/12  Z	2	0	5H323	G05D  23/12	86	その他のもの	Others
G05D  23/13  \	2	2	5H323	G05D  23/13	751	異なった温度の２つの流体の混合比の変化によるもの	by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
G05D  23/185  \	1	1	5H323	G05D  23/185	84	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power [2]
G05D  23/19  \	1	1	5H323	G05D  23/19	46	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  23/19  A	1	0	5H323	G05D  23/19	307	速熱・速冷	Quick heating and cooling
G05D  23/19  B	1	0	5H323	G05D  23/19	225	デイフアレンシヤルの設定，変更	Setting and modification of differentials
G05D  23/19  C	1	0	5H323	G05D  23/19	803	保護，安全装置	Protection and safety devices
G05D  23/19  D	1	0	5H323	G05D  23/19	426	表示，警報装置	Display and alarm devices
G05D  23/19  E	1	0	5H323	G05D  23/19	672	プログラム制御	Programme control
G05D  23/19  G	1	0	5H323	G05D  23/19	851	複数の操作端を持つもの	With multiple operation terminals
G05D  23/19  H	1	1	5H323	G05D  23/19	353	加熱・冷却源の併用	Combined use of heating and cooling sources
G05D  23/19  J	1	0	5H323	G05D  23/19	2324	温度制御一般〔演算に特徴をもつもの等〕	Temperature control in general (including what is characterized by commuptation, etc.)
G05D  23/19  M	1	0	5H323	G05D  23/19	326	指示調節器，制御器，調節機構	Indication regulators, controllers and regulating mechanisms
G05D  23/19  Q	1	0	5H323	G05D  23/19	192	遠隔制御	Remote control
G05D  23/19  Z	1	0	5H323	G05D  23/19	153	その他のもの	Others
G05D  23/20  \	2	2	5H323	G05D  23/20	45	温度変化により電気的または磁気的特性が変化する検出要素をもつもの（Ｇ０５Ｄ２３／１３が優先）	with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature (G05D 23/13 takes precedence)
G05D  23/20  A	2	0	5H323	G05D  23/20	279	ペルチエ効果を利用するもの	Using the effect of Berthiez
G05D  23/20  Z	2	0	5H323	G05D  23/20	128	その他のもの	Others
G05D  23/22  \	3	3	5H323	G05D  23/22	16	検出要素が熱電対であるもの	the sensing element being a thermocouple
G05D  23/22  A	3	0	5H323	G05D  23/22	107	多点式制御	Multi-point control
G05D  23/22  Z	3	0	5H323	G05D  23/22	141	その他のもの	Others
G05D  23/24  \	3	3	5H323	G05D  23/24	39	検出要素が温度により変化する抵抗，例．サーミスタをもつもの	the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. thermistor
G05D  23/24  A	3	0	5H323	G05D  23/24	518	感熱発熱線を用いるもの；例．ホツトカ−ペツト，電気毛布	Using heat-sensitive hot wire; e.g  hot carpet, electric blanket
G05D  23/24  B	3	1	5H323	G05D  23/24	414	過熱保護，安全回路装置	Overheat protection and safety circuit device
G05D  23/24  C	3	1	5H323	G05D  23/24	80	速熱	Quick heating
G05D  23/24  E	3	0	5H323	G05D  23/24	257	感熱抵抗が発熱体であるもの〔兼用したもの〕	wherein the heat-sensitive resistor is a heat  generating body (or also serves as a heat generating body)
G05D  23/24  F	3	0	5H323	G05D  23/24	85	感熱サイリスタを用いるもの	Using heat-sensitive thyristor
G05D  23/24  G	3	0	5H323	G05D  23/24	374	Ａ〜Ｆ以外の感熱抵抗を用いるもの；例．サ−ミスタ	Using heat-sensitive resistors other than A to F; e.g. thermister
G05D  23/24  W	3	1	5H323	G05D  23/24	229	ブリツジによる比較	Comparison by bridges
G05D  23/24  X	3	1	5H323	G05D  23/24	304	保護，安全回路	Protection and safety devices
G05D  23/24  Y	3	1	5H323	G05D  23/24	80	速熱・速冷	Quick heating and cooling
G05D  23/24  H	3	1	5H323	G05D  23/24	310	トランジスタによる出力制御	Output control by transistors
G05D  23/24  K	3	1	5H323	G05D  23/24	643	サイリスタ等による出力制御	Output control by thyristers
G05D  23/24  M	3	2	5H323	G05D  23/24	297	突入電流を制限するもの〔零点点弧など〕	wherein inrush current is restricted (zero point firing, etc.)
G05D  23/24  N	3	0	5H323	G05D  23/24	673	複数点を検出するもの	Detecting multiple points
G05D  23/24  P	3	0	5H323	G05D  23/24	42	被加熱体の温度に応答しないもの	Without responding to the temperature of heated objects
G05D  23/24  Q	3	0	5H323	G05D  23/24	293	感熱素子の取付け	Installation of heat-sensitive elements
G05D  23/24  Z	3	0	5H323	G05D  23/24	11	その他のもの	Others
G05D  23/26  \	3	3	5H323	G05D  23/26	122	検出要素が温度により変化する透磁率をもつもの	the sensing element having a permeability varying with temperature
G05D  23/27  \	2	2	5H323	G05D  23/27	152	輻射線に応答する検出要素をもつもの	with sensing element responsive to radiation
G05D  23/275  \	2	2	5H323	G05D  23/275	8	温度変化に応答して膨脹，収縮または溶解する検出要素をもつもの	with sensing element expanding, contracting, or fusing in response to changes of temperature
G05D  23/275  A	2	0	5H323	G05D  23/275	243	液体，気体の膨脹，収縮によるもの	By expansion and shrinkage of liquid and gas
G05D  23/275  B	2	0	5H323	G05D  23/275	124	固体の膨脹，収縮，溶解によるもの	By expansion, resolution and shrinkage of  solids
G05D  23/275  C	2	1	5H323	G05D  23/275	237	バイメタルによるもの	By bimetals
G05D  23/275  D	2	1	5H323	G05D  23/275	57	着脱式調節器	Detachable regulators
G05D  23/275  Z	2	0	5H323	G05D  23/275	4	その他のもの	Others
G05D  23/30  \	2	2	5H323	G05D  23/30	182	検出要素に影響をおよぼす補助加熱装置をもつ自動制御装置，例．温度変化を予想しているもの（自動制御装置一般および温度制御に限定されないものＧ０５Ｂ）	Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature (automatic controllers in general and not restricted to control of temperature G05B)
G05D  23/32  \	3	3	5H323	G05D  23/32	11	補助加熱装置の作用を調節する装置をもつもの，例．時間の関数としているもの	with provision for adjustment of the effect of the auxiliary heating device, e.g. as a function of time
G05D  24/00  \	0	0	5H309	G05D  24/00	61	粘度の制御	Control of viscosity
G05D  24/02  \	1	1	5H309	G05D  24/02	41	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  25/00  \	0	0	5H309	G05D  25/00	344	光，例．強度，色，位相，の制御（調光用照明部材の機械的操作部分Ｆ２１Ｖ；光源とは独立して光を制御するため可動または変形可能な要素を用いる光学部材または光学装置Ｇ０２Ｂ２６／００；光を制御するため光学媒体の特性を変える部材または装置，そのための好適な回路装置，電磁波，電子または他の素粒子による光の制御Ｇ０２Ｆ１／００）［４］	Control of light, e.g. intensity, colour, phase (mechanically operable parts of lighting devices for the control of light F21V; optical devices or arrangements using movable or deformable elements for controlling light independent of the light source G02B 26/00; devices or arrangements, the optical operation of which is modified by changing the optical properties of the medium of the devices or arrangements for the control of light, circuit arrangements specially adapted therefor, control of light by electro-magnetic waves, electrons or other elementary particles G02F 1/00) [4]
G05D  25/02  \	1	1	5H309	G05D  25/02	66	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  27/00  \	0	0	5H309	G05D  27/00	21	メイングループＧ０５Ｄ１／００〜Ｇ０５Ｄ２５／００のうち２つ以上のメイングループに包含される変量の同時制御	Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D 1/00-G05D 25/00
G05D  27/00  A	0	0	5H309	G05D  27/00	179	温度・湿度の同時制御	Simultaneous control of temperature and humidity
G05D  27/00  Z	0	0	5H309	G05D  27/00	132	その他のもの	Others
G05D  27/02  \	1	1	5H309	G05D  27/02	66	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means
G05D  29/00  \	0	0	5H309	G05D  29/00	17	電気的変量と非電気的変量の同時制御	Simultaneous control of electric and non-electric variables
G05D  99/00  \	0	0	5H305	G05D  99/00	0	このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項［８］	Subject matter not provided for in other groups of this subclass [8]
G05D 101:00  \	0	0		G05D 101/00	0	位置制御用途のソフトウエアまたはハードウエアの構成の詳細［２０２４．０１］	Details of software or hardware architectures used for the control of position [2024.01]
G05D 101:10  \	1	1		G05D 101/10	0	人工知能［ＡＩ］技術の使用［２０２４．０１］	using artificial intelligence [AI] techniques [2024.01]
G05D 101:15  \	2	2		G05D 101/15	2	機械学習，例．ニューラルネットワーク，の使用［２０２４．０１］	using machine learning, e.g. neural networks [2024.01]
G05D 101:20  \	1	1		G05D 101/20	0	外部にある物体認識の使用［２０２４．０１］	using external object recognition [2024.01]
G05D 103:00  \	0	0		G05D 103/00	0	制御される運行体の操作に課せられている規制上の制約に準拠，例．空域や交通規制の遵守，するための適合［２０２４．０１］	Adaptations for complying with regulatory restraints on the operations of the controlled vehicles, e.g. compliance with airspace or traffic regulations [2024.01]
G05D 105:00  \	0	0		G05D 105/00	25241	制御される運行体の特定の用途［２０２４．０１］	Specific applications of the controlled vehicles [2024.01]
G05D 105:05  \	1	1		G05D 105/05	1279	土壌の入れ替え，建築，土木工事または採掘のためのもの，例．掘削機［２０２４．０１］	for soil shifting, building, civil engineering or mining, e.g. excavators [2024.01]
G05D 105:10  \	1	1		G05D 105/10	2118	清掃，電気掃除機での清掃または研磨のためのもの［２０２４．０１］	for cleaning, vacuuming or polishing [2024.01]
G05D 105:15  \	1	1		G05D 105/15	4240	農業または林業における収穫，種まきまたは刈り取りのためのもの［２０２４．０１］	for harvesting, sowing or mowing in agriculture or forestry [2024.01]
G05D 105:20  \	1	1		G05D 105/20	11336	運送のためのもの［２０２４．０１］	for transportation [2024.01]
G05D 105:22  \	2	2		G05D 105/22	556	人間の運送のもの［２０２４．０１］	of humans [2024.01]
G05D 105:28  \	2	2		G05D 105/28	1663	貨物の運送のもの［２０２４．０１］	of freight [2024.01]
G05D 105:30  \	1	1		G05D 105/30	1	ソーシャル用途または介護用途のためのもの［２０２４．０１］	for social or care-giving applications [2024.01]
G05D 105:35  \	1	1		G05D 105/35	18	戦闘のためのもの［２０２４．０１］	for combat [2024.01]
G05D 105:40  \	1	1		G05D 105/40	0	通信のためのもの，例．無線ネットワーク中継器［２０２４．０１］	for communications, e.g. wireless network relays [2024.01]
G05D 105:45  \	1	1		G05D 105/45	153	製造，保守または修繕のためのもの［２０２４．０１］	for manufacturing, maintenance or repairing [2024.01]
G05D 105:50  \	1	1		G05D 105/50	0	動物の畜産または管理のためのもの，例．動物の捕獲，罠による捕獲または動物を驚かすもの［２０２４．０１］	for animal husbandry or control, e.g. catching, trapping or scaring of animals [2024.01]
G05D 105:55  \	1	1		G05D 105/55	0	非常時の活動のためのもの，例．探索，救助，交通事故または消火活動［２０２４．０１］	for emergency activities, e.g. search and rescue, traffic accidents or fire fighting [2024.01]
G05D 105:60  \	1	1		G05D 105/60	69	スポーツまたはゲーム，すなわち競技活動のためのもの［２０２４．０１］	for sport or gaming activities [2024.01]
G05D 105:65  \	1	1		G05D 105/65	0	ショーまたはパフォーマンス，すなわち公演のためのもの［２０２４．０１］	for shows or performances [2024.01]
G05D 105:70  \	1	1		G05D 105/70	0	情報を表示またはアナウンス，すなわち発表するためのもの［２０２４．０１］	for displaying or announcing information [2024.01]
G05D 105:80  \	1	1		G05D 105/80	0	情報収集のためのもの，例．学術研究のためのもの［２０２４．０１］	for information gathering, e.g. for academic research [2024.01]
G05D 105:85  \	2	2		G05D 105/85	2	警察，セキュリティ，すなわち警備または軍事用途のための巡回または偵察のためのもの［２０２４．０１］	for patrolling or reconnaissance for police, security or military applications [2024.01]
G05D 107:00  \	0	0		G05D 107/00	28650	制御される運行体の特定の環境［２０２４．０１］	Specific environments of the controlled vehicles [2024.01]
G05D 107:10  \	1	1		G05D 107/10	2260	屋外の調節，調整または規制された空間［２０２４．０１］	Outdoor regulated spaces [2024.01]
G05D 107:13  \	2	2		G05D 107/13	0	運行体の通行用に確保された空間，例．道路，規制空域または規制水域［２０２４．０１］	Spaces reserved for vehicle traffic, e.g. roads, regulated airspace or regulated waters [2024.01]
G05D 107:17  \	2	2		G05D 107/17	1250	人間優先の空間，例．居住地域，歩道，公園または浜［２０２４．０１］	Spaces with priority for humans, e.g. populated areas, pedestrian ways, parks or beaches [2024.01]
G05D 107:20  \	1	1		G05D 107/20	24044	土地の使用［２０２４．０１］	Land use [2024.01]
G05D 107:30  \	1	1		G05D 107/30	0	未舗装路［２０２４．０１］	Off-road [2024.01]
G05D 107:40  \	1	1		G05D 107/40	7906	家屋内の環境［２０２４．０１］	Indoor domestic environment [2024.01]
G05D 107:50  \	1	1		G05D 107/50	2	限定された空間，例．槽，配管，地下道またはコンテナ，すなわち容器［２０２４．０１］	Confined spaces, e.g. tanks, pipelines, tunnels or containers [2024.01]
G05D 107:60  \	1	1		G05D 107/60	183	出入り自由の建物，例．事務所，病院，商店街または大学［２０２４．０１］	Open buildings, e.g. offices, hospitals, shopping areas or universities [2024.01]
G05D 107:70  \	1	1		G05D 107/70	1910	工業用地，例．倉庫または工場［２０２４．０１］	Industrial sites, e.g. warehouses or factories [2024.01]
G05D 107:80  \	1	1		G05D 107/80	1	運送拠点［２０２４．０１］	Transportation hubs [2024.01]
G05D 107:90  \	1	1		G05D 107/90	1279	建設現場；土木工事［２０２４．０１］	Building sites; Civil engineering [2024.01]
G05D 109:00  \	0	0		G05D 109/00	25241	制御される運行体の種類［２０２４．０１］	Types of controlled vehicles [2024.01]
G05D 109:10  \	1	1		G05D 109/10	20506	陸用運行体［２０２４．０１］	Land vehicles [2024.01]
G05D 109:12  \	2	2		G05D 109/12	1892	脚を有するもの［２０２４．０１］	with legs [2024.01]
G05D 109:15  \	2	2		G05D 109/15	0	よじ登る運行体［２０２４．０１］	Climbing vehicles [2024.01]
G05D 109:18  \	2	2		G05D 109/18	1	ホロノミック，すなわち全方向移動可能，な運行体，例．オムニホイールまたは全方向車輪を有するもの［２０２４．０１］	Holonomic vehicles, e.g. with omni wheels [2024.01]
G05D 109:20  \	1	1		G05D 109/20	1660	航空機，例．ドローン［２０２４．０１］	Aircraft, e.g. drones [2024.01]
G05D 109:22  \	2	2		G05D 109/22	153	固定翼を有するもの［２０２４．０１］	with fixed wings [2024.01]
G05D 109:25  \	2	2		G05D 109/25	446	回転翼航空機［２０２４．０１］	Rotorcrafts [2024.01]
G05D 109:28  \	2	2		G05D 109/28	81	ミサイル［２０２４．０１］	Missiles [2024.01]
G05D 109:30  \	1	1		G05D 109/30	754	水用運行体［２０２４．０１］	Water vehicles [2024.01]
G05D 109:40  \	1	1		G05D 109/40	730	宇宙用運行体［２０２４．０１］	Space vehicles [2024.01]
G05D 109:50  \	1	1		G05D 109/50	17	宇宙，空，陸または水の環境のうちの２つ以上の環境に特に適合する運行体，例．水陸両用の運行体［２０２４．０１］	Vehicles specially adapted for two or more of space, air, land or water environments, e.g. amphibious vehicles [2024.01]
G05D 111:00  \	0	0		G05D 111/00	23592	陸用，水用，空中用または宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢を制御するために用いられる信号の詳細［２０２４．０１］	Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles [2024.01]
G05D 111:10  \	1	1		G05D 111/10	1952	光学的信号［２０２４．０１］	Optical signals [2024.01]
G05D 111:20  \	1	1		G05D 111/20	267	音響信号，例．超音波信号［２０２４．０１］	Acoustic signals, e.g. ultrasonic signals[2024.01]
G05D 111:30  \	1	1		G05D 111/30	9136	無線信号［２０２４．０１］	Radio signals [2024.01]
G05D 111:40  \	1	1		G05D 111/40	18	誘導ループ型の信号［２０２４．０１］	Inductive-loop type signals [2024.01]
G05D 111:50  \	1	1		G05D 111/50	6542	内部信号，すなわち運行体内に設置された検知器，例．コンパスセンサまたは角度センサ，からの信号［２０２４．０１］	Internal signals, i.e. from sensors located in the vehicle, e.g. from compasses or angular sensors [2024.01]
G05D 111:60  \	1	1		G05D 111/60	5328	２つ以上の信号の組み合わせ［２０２４．０１］	Combination of two or more signals [2024.01]
G05D 111:63  \	2	2		G05D 111/63	12080	同じ種類のもの，例．立体視またはオプティカルフロー［２０２４．０１］	of the same type, e.g. stereovision or optical flow [2024.01]
G05D 111:67  \	2	2		G05D 111/67	2295	センサフュージョン［２０２４．０１］	Sensor fusion [2024.01]
