G05D   1/00		陸用，水用，空中用または宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢の制御，例．自動操縦（自律的な道路走行用車両に特に適合する運転制御システムＢ６０Ｗ６０／００）［２０２４．０１］<br><br><b><ul>注</ul></b><br>このメイングループでは，グループＧ０５Ｄ１０１／００〜Ｇ０５Ｄ１１１／００のインデキシングコードを付加することが望ましい。	Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots(drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles <b>B60W60/00</b>);<br><br><b><u>Note(s)</u></b><br><br><ul><li>In this main group, it is desirable to add the indexing codes of groups <b>G05D101/00 to G05D111/00</b> .</li></ul>	35513
G05D   1/20	・	制御系の入力［２０２４．０１］	Control system inputs	1915
G05D   1/22	・・	コマンド，すなわち指令入力装置［２０２４．０１］	Command input arrangements	96
G05D   1/221	・・・	遠隔制御装置［２０２４．０１］	Remote-control arrangements	715
G05D   1/222	・・・・	人間により操作されるもの［２０２４．０１］	operated by humans	215
G05D   1/223	・・・・・	遠隔制御装置における指令入力装置，例．ジョイスティック，すなわち操縦桿またはタッチスクリーン［２０２４．０１］	Command input arrangements on the remote controller, e.g. joysticks or touch screens	297
G05D   1/224	・・・・・	遠隔制御装置における出力装置，例．ディスプレイ，すなわち表示装置，ハプティクス，すなわち触覚による装置またはスピーカ［２０２４．０１］	Output arrangements on the remote controller, e.g. displays, haptics or speakers	415
G05D   1/225	・・・・	運行体に搭載されていないコンピュータ，すなわち計算機により操作されるもの［２０２４．０１］	operated by off-board computers	328
G05D   1/226	・・・・	遠隔制御装置との通信回線［２０２４．０１］	Communication links with the remote-control arrangements	338
G05D   1/227	・・・・	遠隔制御とオンボード制御，すなわち運行体での制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎ［２０２４．０１］	Handing over between remote control and on-board control; Handing over between remote control arrangements	299
G05D   1/228	・・・	無人運行体に搭載されている指令入力装置［２０２４．０１］	Command input arrangements located on-board unmanned vehicles	138
G05D   1/2285	・・・・	音声またはジェスチャ，すなわち振る舞いによる指令の使用［２０２４．０１］	using voice or gesture commands	67
G05D   1/229	・・・	指令入力データ，例．ウェイポイント，すなわち経路上の地点情報［２０２４．０１］	Command input data, e.g. waypoints	283
G05D   1/24	・・	位置または向きを決定するための装置［２０２４．０１］	Arrangements for determining position or orientation	346
G05D   1/241	・・・	物理的接触を検出するための手段，例．接触センサまたは衝突センサ［２０２４．０１］	Means for detecting physical contact, e.g. touch sensors or bump sensors	44
G05D   1/242	・・・	運行体により生成される波の反射に基づく手段（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体の外部にある人工的な発信源からの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４７）［２０２４．０１］	Means based on the reflection of waves generated by the vehicle(using passive navigation aids external to the vehicle <b>G05D1/244</b>; using signals provided by artificial sources external to the vehicle <b>G05D1/247</b>)	3512
G05D   1/243	・・・	環境から自然に発生する信号，例．周囲の光信号，音響信号，重力信号または磁気信号，を捉える手段，例．カメラ（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体に搭載されていない測位センサからの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４９）［２０２４．０１］	Means capturing signals occurring naturally from the environment, e.g. ambient optical, acoustic, gravitational or magnetic signals(using passive navigation aids external to the vehicle <b>G05D1/244</b>; using signals from positioning sensors located off-board the vehicle <b>G05D1/249</b>)	4107
G05D   1/244	・・・	運行体の外部にある受動的航行補助，例．マーカー，すなわち標識，反射体または磁気的手段，の使用［２０２４．０１］	using passive navigation aids external to the vehicle, e.g. markers, reflectors or magnetic means	321
G05D   1/245	・・・	デッドレコニング，すなわち推測航法，の使用［２０２４．０１］	using dead reckoning	167
G05D   1/246	・・・	環境地図の使用，例．位置推定と地図作成の同時遂行［ＳＬＡＭ］［２０２４．０１］	using environment maps, e.g. simultaneous localisation and mapping [SLAM]	3907
G05D   1/247	・・・	運行体の外部にある人工的な発信源，例．航行ビーコン，からの信号の使用［２０２４．０１］	using signals provided by artificial sources external to the vehicle, e.g. navigation beacons	2646
G05D   1/248	・・・・	衛星により生成されるもの，例．全地球測位システム［ＧＰＳ］［２０２４．０１］	generated by satellites, e.g. GPS	878
G05D   1/249	・・・・	運行体に搭載されていない測位センサ，例．カメラ，からのもの［２０２４．０１］	from positioning sensors located off-board the vehicle, e.g. from cameras	1023
G05D   1/40	・	特定の次元内の制御［２０２４．０１］	Control within particular dimensions	27
G05D   1/43	・・	二次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］	Control of position or course in two dimensions [2D]	15093
G05D   1/435	・・・	高さの変化をもたらすもの，例．エレベータまたは階段を通るもの［２０２４．０１］	resulting in a change of level, e.g. negotiating lifts or stairs	72
G05D   1/437	・・・	地上を移動中の航空機のためのもの［２０２４．０１］	for aircraft during their ground movement	24
G05D   1/46	・・	三次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］	Control of position or course in three dimensions [3D]	7417
G05D   1/461	・・・	動力源が無い運行体，例．グライダ，すなわち滑空機，またはパラシュート，すなわち落下傘，のためのもの［２０２４．０１］	for unpowered vehicles, e.g. gliders or parachutes	14
G05D   1/467	・・・	限定された容積内での移動のためのもの，例．屋内飛行［２０２４．０１］	for movement inside a confined volume, e.g. indoor flying	20
G05D   1/48	・・	高度または深度の制御［２０２４．０１］	Control of altitude or depth	141
G05D   1/485	・・・	高度または深度の変化率の制御［２０２４．０１］	Control of rate of change of altitude or depth	516
G05D   1/49	・・	姿勢の制御，すなわちロール，ピッチまたはヨーの制御［２０２４．０１］	Control of attitude, i.e. control of roll, pitch or yaw	1910
G05D   1/495	・・・	安定性を確保するためのもの［２０２４．０１］	to ensure stability	1269
G05D   1/60	・	意図された制御の結果［２０２４．０１］	Intended control result	71
G05D   1/606	・・	外部の環境条件，例．気流または水流，の補償または利用（位置の保持Ｇ０５Ｄ１／６１１）［２０２４．０１］	Compensating for or utilising external environmental conditions, e.g. wind or water currents(station keeping <b>G05D1/611</b>)	112
G05D   1/611	・・	位置の保持，例．ホバリング，すなわち停止飛行，または動的停留のためのもの［２０２４．０１］	Station keeping, e.g. for hovering or dynamic anchoring	176
G05D   1/617	・・	安全または保護，例．障害物の周辺に保護区域を定義するものまたは危険を回避するもの（運行体同士の衝突を回避するために２つ以上の運行体の位置または進路を制御するための装置Ｇ０５Ｄ１／６９３；システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置Ｇ０５Ｄ１／８０）［２０２４．０１］	Safety or protection, e.g. defining protection zones around obstacles or avoiding hazards(arrangements for controlling the position or course of two or more vehicles for avoiding collisions therebetween <b>G05D1/693</b>; arrangements for reacting to or preventing system or operator failure <b>G05D1/80</b>)	405
G05D   1/622	・・・	障害物の回避（道路走行用車両の起こり得る又は差し迫った衝突の，予知又は回避Ｂ６０Ｗ３０／０８）［２０２４．０１］	Obstacle avoidance(predicting or avoiding probable or impending collision of road vehicles <b>B60W30/08</b>)	2211
G05D   1/628	・・・・	障害物の輪郭，例．壁または起伏がある地形，に追従するもの［２０２４．０１］	following the obstacle profile, e.g. a wall or undulated terrain	69
G05D   1/633	・・・・	動的障害物［２０２４．０１］	Dynamic obstacles	5245
G05D   1/639	・・・	立ち往生または妨害の解決または回避［２０２４．０１］	Resolving or avoiding being stuck or obstructed	115
G05D   1/644	・・	運行パラメータ，例．エネルギー消費量，所要時間または距離，の最適化［２０２４．０１］	Optimisation of travel parameters, e.g. of energy consumption, journey time or distance	5458
G05D   1/646	・・	予め定義された軌道，例．床の上に印された線または飛行経路，への追従［２０２４．０１］	Following a predefined trajectory, e.g. a line marked on the floor or a flight path	512
G05D   1/648	・・	作業領域または作業空間の中での作業の実施，例．清掃［２０２４．０１］	Performing a task within a working area or space, e.g. cleaning	5089
G05D   1/65	・・	所望の速度プロファイル，すなわち速度設定，への追従［２０２４．０１］	Following a desired speed profile	2333
G05D   1/652	・・	離陸（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］	Take-off(delivering or retrieving payloads <b>G05D1/667</b>)	67
G05D   1/654	・・	着陸（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	Landing(docking at a base station <b>G05D1/661</b>)	357
G05D   1/656	・・	ペイロード，例．搭載物，または外部実体との相互作用［２０２４．０１］	Interaction with payloads or external entities	127
G05D   1/661	・・・	基地局へのドッキング（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］	Docking at a base station(delivering or retrieving payloads <b>G05D1/667</b>)	748
G05D   1/667	・・・	ペイロード，例．搭載物，の配送または取得［２０２４．０１］	Delivering or retrieving payloads	234
G05D   1/672	・・・	牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具，例．プラウ，すなわち鋤，の位置決定［２０２４．０１］	Positioning of towed, pushed or suspended implements, e.g. ploughs	52
G05D   1/678	・・・	繋留された運行体のもの（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］	for tethered vehicles(positioning towed, pushed or suspended implements <b>G05D1/672</b>)	21
G05D   1/683	・・・	動く目標のインターセプト，すなわち捕捉（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	Intercepting moving targets(docking at a base station <b>G05D1/661</b>)	55
G05D   1/686	・・・	動く目標に対する相対的な位置の維持，例．動物または人間への追従（固定のまたは動く目標へのペイロードのポインティングＧ０５Ｄ１／６８９；２つ以上の運行体の位置または進路の制御と関連するものＧ０５Ｄ１／６９）［２０２４．０１］	Maintaining a relative position with respect to moving targets, e.g. following animals or humans (for pointing payloads towards targets <b>G05D1/689</b>;  involving controlling the position or course of two or more vehicles <b>G05D1/69</b>)	280
G05D   1/689	・・・	固定のまたは動く目標へのペイロード，例．搭載物，のポインティング，すなわち差し向け（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］	Pointing payloads towards fixed or moving targets(positioning towed, pushed or suspended implements <b>G05D1/672</b>)	244
G05D   1/69	・・	２つ以上の運行体の位置または進路の協調制御［２０２４．０１］	Coordinated control of the position or course of two or more vehicles	604
G05D   1/692	・・・	複数の異種の運行体に関するもの［２０２４．０１］	involving a plurality of disparate vehicles	592
G05D   1/693	・・・	運行体間の衝突を回避するためのもの［２０２４．０１］	for avoiding collisions between vehicles	503
G05D   1/695	・・・	運行体の所定の相対的位置を維持するためのもの，例．隊列移動または編隊飛行のためのもの［２０２４．０１］	for maintaining a fixed relative position of the vehicles, e.g. for convoy travelling or formation flight	2243
G05D   1/697	・・・	２つ以上の運行体のランデブーの、例．落ち合う，ためのもの，例．空中給油のためのもの（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］	for rendezvous of two or more vehicles, e.g. for in-flight refuelling(docking at a base station <b>G05D1/661</b>)	35
G05D   1/698	・・・	制御の分配［２０２４．０１］	Control allocation	400
G05D   1/80	・	システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置（遠隔制御とオンボード制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎＧ０５Ｄ１／２２７）［２０２４．０１］	Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure (handing over between remote control and on-board control, or handing over between remote control arrangements <b>G05D1/227</b>)	86
G05D   1/81	・・	運行体での自動制御と手動制御との引き継ぎ［２０２４．０１］	Handing over between on-board automatic and on-board manual control	217
G05D   1/82	・・	限定権限制御，例．フライトエンベロープ，すなわち飛行包絡線，を守らせるもの（加速度または構造的応力の制限Ｇ０５Ｄ１／８３）［２０２４．０１］	Limited authority control, e.g. enforcing a flight envelope (limitation of acceleration or structural stress <b>G05D1/83</b>)	48
G05D   1/83	・・	加速度または構造的応力の制限［２０２４．０１］	Limitation of acceleration or structural stress	4
G05D   1/85	・・	フェイルセーフ動作，例．リンプホームモードまたは縮退運転モード［２０２４．０１］	Fail-safe operations, e.g. limp home mode	82
G05D   1/86	・・	制御系の性能監視，例．警報モジュールまたは診断モジュール［２０２４．０１］	Monitoring the performance of the system, e.g. alarm or diagnosis modules	342
G05D   1/87	・・	冗長制御装置の使用［２０２４．０１］	using redundant control arrangements	64
G05D   3/00		位置または方向の制御（Ｇ０５Ｄ１／００が優先；位置決めを実行するための数値制御Ｇ０５Ｂ１９／１８）［２００６．０１］	Control of position or direction (<b>G05D1/00</b> takes precedence;  numerical control to execute positioning <b>G05B19/18</b>)	13569
G05D   3/10	・	フィードバックを用いないもの［３］	without using feedback	2538
G05D   3/12	・	フィードバックを用いるもの［３］	using feedback	29234
G05D   3/14	・・	アナログ比較器を用いるもの［３］	using an analogue comparing device	2706
G05D   3/16	・・・	その出力値が多数の不連続値のみをとるもの（Ｇ０５Ｄ３／１８が優先）［３］	whose output amplitude can only take a number of discrete values(<b>G05D3/18</b> takes precedence)	265
G05D   3/18	・・・	パルス列を出力するもの［３］	delivering a series of pulses	550
G05D   3/20	・・	ディジタル比較器を用いるもの［３］	using a digital comparing device	2341
G05D   5/00		材料の寸法の制御	Control of dimensions of material	950
G05D   5/02	・	厚さ，例．圧延材料の厚さ，の制御	of thickness, e.g. of rolled material	488
G05D   5/03	・・	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means	531
G05D   5/04	・	内容物の大きさ，例．粒子の大きさ，の制御	of the size of items, e.g. of particles	52
G05D   5/06	・・	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means	129
G05D   7/00		流量の制御（レベル制御Ｇ０５Ｄ９／００；流量比制御Ｇ０５Ｄ１１／００）［２００６．０１］	Control of flow (level control <b>G05D9/00</b>;  control of flow ratio <b>G05D11/00</b>)	5918
G05D   7/01	・	補助動力のないもの	without auxiliary power	6310
G05D   7/03	・	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power	1034
G05D   7/06	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	14339
G05D   9/00		レベル制御，例．容器内に貯蔵される材料の量の制御	Level control, e.g. controlling quantity of material stored in vessel	2744
G05D   9/02	・	補助動力のないもの	without auxiliary power	2375
G05D   9/04	・	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power	985
G05D   9/12	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	11943
G05D  11/00		流量比制御（化学的または物理化学的変量，例．ｐＨ値の制御Ｇ０５Ｄ２１／００；湿度の制御Ｇ０５Ｄ２２／００；異なった温度の２つの流体の混合比の変化による温度の制御Ｇ０５Ｄ２３／１３；粘度の制御Ｇ０５Ｄ２４／００）［２００６．０１］	Control of flow ratio  (control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH-value, <b>G05D21/00</b>;  control of humidity <b>G05D22/00</b>;   control of temperature by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures <b>G05D23/13</b>;  control of viscosity <b>G05D24/00</b>)	3865
G05D  11/02	・	２以上の流体または流動体の流量の比率制御	Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material	1330
G05D  11/03	・・	補助動力のないもの	without auxiliary power	624
G05D  11/035	・・	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power	235
G05D  11/04	・・・	個々の成分の重量検出によるもの，例．重量測定的手法によるもの	by sensing weight of individual components, e.g. gravimetric procedure	127
G05D  11/06	・・・	混合密度の検出によるもの，例．エアロメータの使用によるもの	by sensing density of mixture, e.g. using aerometer	67
G05D  11/08	・・・	混合物の濃度検出によるもの，例．ｐＨ値の測定によるもの［３］	by sensing concentration of mixture, e.g. by measuring pH-value	295
G05D  11/10	・・・・	非水溶液の水分検出によるもの	by sensing moisture of non-aqueous liquids	18
G05D  11/12	・・・	混合物の粘度検出によるもの	by sensing viscosity of mixture	33
G05D  11/13	・・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	4730
G05D  11/16	・	異なる温度の流体の混合比の制御，例．異なる粘性をもつ流体の混合物の温度検出によるもの	Controlling mixing ratio of fluids having different temperatures, e.g. by sensing the temperature of a mixture of fluids having different viscosities	261
G05D  13/00		線速度の制御；角速度の制御；加速度または減速度の制御，例．原動機の制御［２００６．０１］	Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover	4796
G05D  13/02	・	細部	Details	276
G05D  13/04	・・	最高速度を越えたときエンジンの非常引外しを行なうもの	providing for emergency tripping of an engine in case of exceeding maximum speed	197
G05D  13/06	・・	ガバナーの不整振動を減衰するもの	providing for damping of erratic vibrations in governors	148
G05D  13/08	・	補助動力のないもの	without auxiliary power	613
G05D  13/10	・・	フライウエートをもつ遠心ガバナー	Centrifugal governors with fly-weights	1160
G05D  13/12	・・・	細部	Details	145
G05D  13/14	・・・・	フライウエート；その取付け；制限調節装置，例．一時的な取付け	Fly-weights; Mountings thereof; Adjusting equipment for limits, e.g. temporarily	172
G05D  13/16	・・・・	ライザー；その伝動ギヤ；その復原機構	Risers; Transmission gear therefor; Restoring mechanisms therefor	39
G05D  13/18	・・・	フライウエートに直接作用するスピーダスプリングで平衡されるもの	counterbalanced by spider springs acting immediately upon the fly-weights	76
G05D  13/20	・・・	関節ライザーに作用するスピーダスプリングで平衡されるもの	counterbalanced by spider springs acting upon the articulated riser	54
G05D  13/22	・・・	関節ライザーに作用する流体圧で平衡されるもの	counterbalanced by fluid pressure acting upon the articulated riser	18
G05D  13/24	・・・	ライザーに同時に作用する２個以上の装置により平衡されるもの，例．スプリング力と流体圧の両者をもつもの，スプリング力と電磁力の両者をもつもの	counterbalanced by two or more different appliances acting simultaneously upon the riser, e.g. with both spring force and fluid pressure or with both spring force and electromagnetic force	28
G05D  13/26	・・・	速度不均一度を調整する装置をもつもの	with provision for modulating the degree of non-uniformity of speed	30
G05D  13/28	・・・	過速度のときブレーキ作用を行う装置をもつもの	with provision for performing braking effects in case of increased speed	154
G05D  13/30	・・	軸速度が流体圧に変換されるところの流体特性に特徴のあるガバナー［２００６．０１］	Governors characterised by fluid features in which the speed of a shaft is converted into fluid pressure	192
G05D  13/32	・・・	ポンプを用いるもの	using a pump	62
G05D  13/34	・	補助の非電気的動力のあるもの［２００６．０１］	with auxiliary non-electric power	152
G05D  13/36	・・	比例帯をもつ調整装置，すなわちＰ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band, i.e. P. regulating devices	20
G05D  13/38	・・・	フライウエート型の遠心ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of fly-weight type	125
G05D  13/40	・・・	ポンプ型流体ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of pump type	49
G05D  13/42	・・・	流量制御器型流体ガバナー，すなわち流体の流れの幅がフライウェートで制御されるものを含むもの	involving fluid governors of flow-controller type, i.e. the width of liquid flow being controlled by fly-weights	57
G05D  13/44	・・・	ジェット型流体ガバナーを含むもの	involving fluid governors of jet type	17
G05D  13/46	・・	比例帯と積分動作をもつ調整装置，すなわちＰＩ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band and integral action, i.e. P.I. regulating devices	40
G05D  13/48	・・・	弾性復原機構をもつもの	involving resilient restoring mechanisms	5
G05D  13/50	・・・	比例調整装置と積分調整装置とを重畳する接続装置を含むもの	involving connecting means for superimposing a proportional regulating device and an integral regulating device	7
G05D  13/52	・・	比例帯と微分動作をもつ調整装置，すなわちＰＤ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band and derivative action, i.e. P.D. regulating devices	15
G05D  13/54	・・・	加速効果を生じるフライウエート型遠心ガバナーを含むもの	involving centrifugal governors of fly-weight type exerting an acceleratory effect	6
G05D  13/56	・・・	遅延効果を生じる復原機構をもつもの	involving restoring mechanisms exerting a delay effect	
G05D  13/58	・・・	速度調整装置と加速度調整装置を接続する装置を含むもの	involving means for connecting a speed- regulating device and an acceleration- regulating device	14
G05D  13/60	・・	比例帯，微分および積分動作をもつ調整装置，すなわちＰＩＤ調整装置を用いるもの	using regulating devices with proportional band, derivative, and integral action, i.e. P.I.D. regulating devices	60
G05D  13/62	・	電気手段の使用，例．速度発動機の使用，電気的な値を変位に変換する変換器の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means, e.g. use of a tachometric dynamo, use of a transducer converting an electric value into a displacement	7607
G05D  13/64	・	差動ギヤによって噛合うエンジン間の速度差の補償，または制御軸と被制御軸の速度差の補償	Compensating the speed difference between engines meshing by a differential gearing or the speed difference between a controlling shaft and a controlled shaft	110
G05D  13/66	・	速度以外の変量による制御と関連して動作できるようになっているガバナーユニット	Governor units providing for co-operation with control dependent upon a variable other than speed	267
G05D  15/00		機械的力または応力の制御；機械的圧力の制御	Control of mechanical force or stress; Control of mechanical pressure	810
G05D  15/01	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	1625
G05D  16/00		流体圧力の制御	Control of fluid pressure	3455
G05D  16/02	・	不安定性，例．振動，摩擦，異常温度，過負荷または不平衡に基づく不安定性，を減少するための修正［２００６．０１］	Modifications to reduce the effects of instability, e.g. due to vibrations, friction, abnormal temperature, overloading or imbalance	839
G05D  16/04	・	補助動力のないもの	without auxiliary power	966
G05D  16/06	・・	検出要素が圧力により曲る可撓性部材，例．ダイヤフラム，ベローズ，カプセル，であるもの	the sensing element being a flexible member yielding to pressure, e.g. diaphragm, bellows, capsule	8984
G05D  16/08	・・・	液体圧の制御	Control of liquid pressure	511
G05D  16/10	・・	検出要素がピストンまたはプランジャーであるもの	the sensing element being a piston or plunger	5172
G05D  16/12	・・	検出要素が浮子であるもの	the sensing element being a float	338
G05D  16/14	・	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power	201
G05D  16/16	・・	制御される流体から得られるもの	derived from the controlled fluid	2088
G05D  16/18	・・	外部動力源から得られるもの	derived from an external source	1372
G05D  16/20	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	8706
G05D  17/00		トルクの制御；機械的動力の制御	Control of torque; Control of mechanical power	1046
G05D  17/02	・	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means	1057
G05D  19/00		機械的振動の制御，例．振幅，周波数または位相の制御（機械的振動の発生，伝達Ｂ０６Ｂ）	Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase	567
G05D  19/02	・	電気的手段の使用を特徴とするもの	characterised by the use of electric means	3207
G05D  21/00		化学的または物理化学的変量，例．ｐＨ値，の制御［３］	Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH-value	1462
G05D  21/02	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	2074
G05D  22/00		湿度の制御［２］	Control of humidity	1188
G05D  22/02	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	3932
G05D  23/00		温度の制御［２００６．０１］	Control of temperature	10937
G05D  23/01	・	補助動力のないもの	without auxiliary power	574
G05D  23/02	・・	温度変化によって膨脹収縮する検出要素をもつもの（Ｇ０５Ｄ２３／１３が優先）	with sensing element expanding and contracting in response to changes of temperature(<b>G05D23/13</b> takes precedence)	3766
G05D  23/08	・・・	バイメタル要素をもつもの［２００６．０１］	with bimetallic element	1261
G05D  23/10	・・・・	スナップ動作要素をもつもの［２００６．０１］	with snap-action elements	226
G05D  23/12	・・	密閉容器内の流体圧力変化または体積変化に応答する検出要素をもつもの	with sensing element responsive to pressure or volume changes in a confined fluid	3498
G05D  23/13	・・	異なった温度の２つの流体の混合比の変化によるもの	by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures	4538
G05D  23/185	・	補助の非電気的動力のあるもの［２］	with auxiliary non-electric power	1369
G05D  23/19	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	28681
G05D  23/20	・・	温度変化により電気的または磁気的特性が変化する検出要素をもつもの（Ｇ０５Ｄ２３／１３が優先）	with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature(<b>G05D23/13</b> takes precedence)	17788
G05D  23/22	・・・	検出要素が熱電対であるもの	the sensing element being a thermocouple	3330
G05D  23/24	・・・	検出要素が温度により変化する抵抗，例．サーミスタをもつもの	the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. thermistor	12198
G05D  23/26	・・・	検出要素が温度により変化する透磁率をもつもの	the sensing element having a permeability varying with temperature	246
G05D  23/27	・・	輻射線に応答する検出要素をもつもの	with sensing element responsive to radiation	906
G05D  23/275	・・	温度変化に応答して膨脹，収縮または溶解する検出要素をもつもの	with sensing element expanding, contracting, or fusing in response to changes of temperature	4285
G05D  23/30	・・	検出要素に影響をおよぼす補助加熱装置をもつ自動制御装置，例．温度変化を予想しているもの［２００６．０１］	Automatic controllers with an auxiliary heating device affecting the sensing element, e.g. for anticipating change of temperature	5747
G05D  23/32	・・・	補助加熱装置の作用を調節する装置をもつもの，例．時間の関数としているもの	with provision for adjustment of the effect of the auxiliary heating device, e.g. as a function of time	1626
G05D  24/00		粘度の制御	Control of viscosity	164
G05D  24/02	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	311
G05D  25/00		光，例．強度，色または位相，の制御（光源とは独立して光を制御するため可動または変形可能な要素を用いる光学部材または光学装置Ｇ０２Ｂ２６／００；光を制御するため光学媒体の特性を変える部材または装置，そのための好適な回路装置，電磁波，電子または他の素粒子による光の制御Ｇ０２Ｆ１／００）［２００６．０１］	Control of light, e.g. intensity, colour or phase (optical devices or arrangements using movable or deformable elements for controlling light independent of the light source <b>G02B26/00</b>;  devices or arrangements, the optical operation of which is modified by changing the optical properties of the medium of the devices or arrangements for the control of light, circuit arrangements specially adapted therefor, control of light by electro-magnetic waves, electrons or other elementary particles <b>G02F1/00</b>)	873
G05D  25/02	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	2477
G05D  27/00		メイングループＧ０５Ｄ１／００〜Ｇ０５Ｄ２５／００のうち２つ以上のメイングループに包含される変量の同時制御	Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups <b>G05D1/00 to G05D25/00</b> 	4374
G05D  27/02	・	電気的手段の使用によって特徴づけられたもの	characterised by the use of electric means	21278
G05D  29/00		電気的変量と非電気的変量の同時制御	Simultaneous control of electric and non-electric variables	255
G05D  99/00		このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項［８］	Subject matter not provided for in other groups of this subclass	104
G05D 101/00		位置制御用途のソフトウエアまたはハードウエアの構成の詳細［２０２４．０１］	Details of software or hardware architectures used for the control of position	83
G05D 101/10	・	人工知能［ＡＩ］技術の使用［２０２４．０１］	using artificial intelligence [AI] techniques	1844
G05D 101/15	・・	機械学習，例．ニューラルネットワーク，の使用［２０２４．０１］	using machine learning, e.g. neural networks	713
G05D 101/20	・	外部にある物体認識の使用［２０２４．０１］	using external object recognition	46
G05D 103/00		制御される運行体の操作に課せられている規制上の制約に準拠，例．空域や交通規制の遵守，するための適合［２０２４．０１］	Adaptations for complying with regulatory restraints on the operations of the controlled vehicles, e.g. compliance with airspace or traffic regulations	7
G05D 105/00		制御される運行体の特定の用途［２０２４．０１］	Specific applications of the controlled vehicles	40
G05D 105/05	・	土壌の入れ替え，建築，土木工事または採掘のためのもの，例．掘削機［２０２４．０１］	for soil shifting, building, civil engineering or mining, e.g. excavators	218
G05D 105/10	・	清掃，電気掃除機での清掃または研磨のためのもの［２０２４．０１］	for cleaning, vacuuming or polishing	943
G05D 105/15	・	農業または林業における収穫，種まきまたは刈り取りのためのもの［２０２４．０１］	for harvesting, sowing or mowing in agriculture or forestry	1050
G05D 105/20	・	運送のためのもの［２０２４．０１］	for transportation	1011
G05D 105/22	・・	人間の運送のもの［２０２４．０１］	of humans	494
G05D 105/28	・・	貨物の運送のもの［２０２４．０１］	of freight	257
G05D 105/30	・	ソーシャル用途または介護用途のためのもの［２０２４．０１］	for social or care-giving applications	102
G05D 105/35	・	戦闘のためのもの［２０２４．０１］	for combat	30
G05D 105/40	・	通信のためのもの，例．無線ネットワーク中継器［２０２４．０１］	for communications, e.g. wireless network relays	10
G05D 105/45	・	製造，保守または修繕のためのもの［２０２４．０１］	for manufacturing, maintenance or repairing	44
G05D 105/50	・	動物の畜産または管理のためのもの，例．動物の捕獲，罠による捕獲または動物を驚かすもの［２０２４．０１］	for animal husbandry or control, e.g. catching, trapping or scaring of animals	7
G05D 105/55	・	非常時の活動のためのもの，例．探索，救助，交通事故または消火活動［２０２４．０１］	for emergency activities, e.g. search and rescue, traffic accidents or fire fighting	193
G05D 105/60	・	スポーツまたはゲーム，すなわち競技活動のためのもの［２０２４．０１］	for sport or gaming activities	15
G05D 105/65	・	ショーまたはパフォーマンス，すなわち公演のためのもの［２０２４．０１］	for shows or performances	2
G05D 105/70	・	情報を表示またはアナウンス，すなわち発表するためのもの［２０２４．０１］	for displaying or announcing information	18
G05D 105/80	・	情報収集のためのもの，例．学術研究のためのもの［２０２４．０１］	for information gathering, e.g. for academic research	185
G05D 105/85	・・	警察，セキュリティ，すなわち警備または軍事用途のための巡回または偵察のためのもの［２０２４．０１］	for patrolling or reconnaissance for police, security or military applications	39
G05D 107/00		制御される運行体の特定の環境［２０２４．０１］	Specific environments of the controlled vehicles	86
G05D 107/10	・	屋外の調節，調整または規制された空間［２０２４．０１］	Outdoor regulated spaces	14
G05D 107/13	・・	運行体の通行用に確保された空間，例．道路，規制空域または規制水域［２０２４．０１］	Spaces reserved for vehicle traffic, e.g. roads, regulated airspace or regulated waters	101
G05D 107/17	・・	人間優先の空間，例．居住地域，歩道，公園または浜［２０２４．０１］	Spaces with priority for humans, e.g. populated areas, pedestrian ways, parks or beaches	27
G05D 107/20	・	土地の使用［２０２４．０１］	Land use	251
G05D 107/30	・	未舗装路［２０２４．０１］	Off-road	15
G05D 107/40	・	家屋内の環境［２０２４．０１］	Indoor domestic environment	93
G05D 107/50	・	限定された空間，例．槽，配管，地下道またはコンテナ，すなわち容器［２０２４．０１］	Confined spaces, e.g. tanks, pipelines, tunnels or containers	16
G05D 107/60	・	出入り自由の建物，例．事務所，病院，商店街または大学［２０２４．０１］	Open buildings, e.g. offices, hospitals, shopping areas or universities	68
G05D 107/70	・	工業用地，例．倉庫または工場［２０２４．０１］	Industrial sites, e.g. warehouses or factories	395
G05D 107/80	・	運送拠点［２０２４．０１］	Transportation hubs	24
G05D 107/90	・	建設現場；土木工事［２０２４．０１］	Building sites; Civil engineering	25
G05D 109/00		制御される運行体の種類［２０２４．０１］	Types of controlled vehicles	2
G05D 109/10	・	陸用運行体［２０２４．０１］	Land vehicles	4620
G05D 109/12	・・	脚を有するもの［２０２４．０１］	with legs	376
G05D 109/15	・・	よじ登る運行体［２０２４．０１］	Climbing vehicles	15
G05D 109/18	・・	ホロノミック，すなわち全方向移動可能，な運行体，例．オムニホイールまたは全方向車輪を有するもの［２０２４．０１］	Holonomic vehicles, e.g. with omni wheels	20
G05D 109/20	・	航空機，例．ドローン［２０２４．０１］	Aircraft, e.g. drones	6090
G05D 109/22	・・	固定翼を有するもの［２０２４．０１］	with fixed wings	69
G05D 109/25	・・	回転翼航空機［２０２４．０１］	Rotorcrafts	209
G05D 109/28	・・	ミサイル［２０２４．０１］	Missiles	215
G05D 109/30	・	水用運行体［２０２４．０１］	Water vehicles	1099
G05D 109/40	・	宇宙用運行体［２０２４．０１］	Space vehicles	38
G05D 109/50	・	宇宙，空，陸または水の環境のうちの２つ以上の環境に特に適合する運行体，例．水陸両用の運行体［２０２４．０１］	Vehicles specially adapted for two or more of space, air, land or water environments, e.g. amphibious vehicles	28
G05D 111/00		陸用，水用，空中用または宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢を制御するために用いられる信号の詳細［２０２４．０１］	Details of signals used for control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles	15
G05D 111/10	・	光学的信号［２０２４．０１］	Optical signals	497
G05D 111/20	・	音響信号，例．超音波信号［２０２４．０１］	Acoustic signals, e.g. ultrasonic signals	45
G05D 111/30	・	無線信号［２０２４．０１］	Radio signals	253
G05D 111/40	・	誘導ループ型の信号［２０２４．０１］	Inductive-loop type signals	1
G05D 111/50	・	内部信号，すなわち運行体内に設置された検知器，例．コンパスセンサまたは角度センサ，からの信号［２０２４．０１］	Internal signals, i.e. from sensors located in the vehicle, e.g. from compasses or angular sensors	143
G05D 111/60	・	２つ以上の信号の組み合わせ［２０２４．０１］	Combination of two or more signals	18
G05D 111/63	・・	同じ種類のもの，例．立体視またはオプティカルフロー［２０２４．０１］	of the same type, e.g. stereovision or optical flow	26
G05D 111/67	・・	センサフュージョン［２０２４．０１］	Sensor fusion	61
