B25J   1/00		手によって操作されるマニプレータ（主従型Ｂ２５Ｊ３／００；マイクロマニプレータＢ２５Ｊ７／００）	Manipulators positioned in space by hand (of leader-follower type <b>B25J3/00</b>;  micromanipulators <b>B25J7/00</b>)	2420
B25J   1/02	・	関節のあるまたは可撓性のあるもの	articulated or flexible	855
B25J   1/04	・	剛性もの，例．シェルフリチャー	rigid, e.g. shelf-reachers	1161
B25J   1/06	・	レーズトング形のもの	of the lazy-tongs type	332
B25J   1/08	・	壁面に可動的に据え付けるもの	movably mounted in a wall	134
B25J   1/10	・・	スリーブとピボット据え付けのもの	Sleeve and pivot mountings therefor	54
B25J   1/12	・	支持体への取付装置をもっているもの	having means for attachment to a support stand	184
B25J   3/00		主従形マニプレータ，すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの	Manipulators of leader-follower type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements 	3944
B25J   3/02	・	主部と従部を平行四辺形で接続するものを含む（パンタグラフ装置Ｂ４３Ｌ１３／００）	involving a parallelogram coupling of the leader and follower units (pantographic instruments <b>B43L13/00</b>)	187
B25J   3/04	・	サーボ機構を含むもの（サーボ作動ヘッドＢ２５Ｊ１５／０２）	involving servo mechanisms(servo-actuated heads <b>B25J15/02</b>)	1016
B25J   5/00		車または搬送体に設置されているマニプレータ（Ｂ２５Ｊ１／００が優先；プログラム制御マニプレータＢ２５Ｊ９／００）	Manipulators mounted on wheels or on carriages (<b>B25J1/00</b> takes precedence;  program-controlled manipulators <b>B25J9/00</b>)	31529
B25J   5/02	・	ガイドウェイに沿って走行するもの	travelling along a guideway	9574
B25J   5/04	・・	ガイドウェイもまた動くもの，例．走行クレーン型	wherein the guideway is also moved, e.g. travelling crane bridge type	987
B25J   5/06	・	操作者のための制御室に結合しているマニプレータ	Manipulators combined with a control cab for the operator	157
B25J   7/00		マイクロマニプレータ	Micromanipulators	1910
B25J   9/00		プログラム制御マニプレータ［２００６．０１］	Program-controlled manipulators	41482
B25J   9/02	・	腕の運動により特徴づけられるもの，例．直交座標型（Ｂ２５Ｊ９／０６が優先）［４］	characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type(<b>B25J9/06</b> takes precedence)	8463
B25J   9/04	・・	ヘッドの運動自身を除いて，少なくとも一つの腕の旋回によるもの，例．円筒座標型または極座標型［４］	by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical co-ordinate type or polar co-ordinate type	9198
B25J   9/06	・	多関節の腕により特徴づけられるもの［４］	characterised by multi-articulated arms	9011
B25J   9/08	・	モジュラー構造により特徴づけられるもの［４］	characterised by modular constructions	8704
B25J   9/10	・	マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの［４］	characterised by positioning means for manipulator elements	22275
B25J   9/12	・・	電気的なもの［４］	electric	13105
B25J   9/14	・・	流体的なもの［４］	fluid	6031
B25J   9/16	・	プログラム制御（総合的工場管理，すなわち，複数の機械の集中管理，Ｇ０５Ｂ１９／４１８）［２００６．０１］	Program controls(total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, <b>G05B19/418</b>)	69920
B25J   9/18	・・	電気的なもの［４］	electric	4227
B25J   9/20	・・	流体的なもの［４］	fluidic	264
B25J   9/22	・・	記録または再生システム（一般Ｇ０５Ｂ１９／４２）［４］	Recording or playback systems(in general <b>G05B19/42</b>)	6531
B25J  11/00		他類に分類されないマニプレータ	Manipulators not otherwise provided for	71840
B25J  13/00		マニプレータの制御（プログラム制御Ｂ２５Ｊ９／１６）［４］	Controls for manipulators (program controls <b>B25J9/16</b>)	18699
B25J  13/02	・	手でつかむ制御装置	Hand grip control means	2283
B25J  13/04	・	足で操作する制御装置	Foot-operated control means	151
B25J  13/06	・	制御台，例．コンソール，スウィッチ板	Control stands, e.g. consoles, switchboards	2790
B25J  13/08	・	センサー手段，例．視覚または触覚装置，によるもの［４］	by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices	25006
B25J  15/00		把持部	Gripping heads	38780
B25J  15/02	・	サーボ作動	servo-actuated	17148
B25J  15/04	・	ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの	with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof	5324
B25J  15/06	・	真空または磁力把持装置をもつもの	with vacuum or magnetic holding means	24748
B25J  15/08	・	指部材を有するもの（Ｂ２５Ｊ１５／０２，Ｂ２５Ｊ１５／０４が優先）［４］	having finger members(<b>B25J15/02</b>, <b>B25J15/04</b> take precedence)	29588
B25J  15/10	・・	３本以上の指部材を有するもの［４］	with three or more finger members	6566
B25J  15/12	・・	可撓性の指部材を有するもの［４］	with flexible finger members	2275
B25J  17/00		接続部	Joints	12926
B25J  17/02	・	手首ジョイント	Wrist joints	11343
B25J  18/00		腕［４］	Arms	14087
B25J  18/02	・	伸縮できるもの［４］	extensible	4172
B25J  18/04	・・	伸縮とともに回転できるもの［４］	rotatable	2153
B25J  18/06	・	可撓性のもの［４］	flexible	1271
B25J  19/00		マニプレータに適合する付属装置，例．監視のための，探知のための；マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置（安全装置一般Ｆ１６Ｐ；放射能に対する保護装置一般Ｇ２１Ｆ）	Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators(safety devices in general <b>F16P</b>; protection against radiation in general <b>G21F</b>)	58950
B25J  19/02	・	センサー［４］	Sensing devices	22307
B25J  19/04	・・	視覚装置［４］	Viewing devices	5863
B25J  19/06	・	安全装置［４］	Safety devices	10058
B25J  21/00		マニプレータ装置を持った小室（壁面にマニプレータを据え付けたものの構造的特徴Ｂ２５Ｊ１／０８）	Chambers provided with manipulation devices(constructional features of the mounting of the manipulator in the wall <b>B25J1/08</b>)	972
B25J  21/02	・	グラブボックス，すなわち室壁に造り込まれた手袋に手を入れて中で操作する室；そのための手袋	Glove-boxes, i.e. chambers in which manipulations are performed by the human hands in gloves built into the chamber walls; Gloves therefor	2690
