B60W  10/00		異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御（乗物の内部に動力供給源をもつ単なる電気的推進車両の推進のためのものＢ６０Ｌ５０／００〜Ｂ６０Ｌ５８／００）［２００６．０１］<br><br><b><ul>注</ul></b><br>このグループに分類するとき，制御される各サブユニットを，このグループの関連箇所へ分類することによって，個々に特定しなければならない。［８］	Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function(for propulsion of purely electrically-propelled vehicles with power supplied within the vehicle <b>B60L50/00 to B60L58/00</b> );<br><br><b><u>Note(s)</u></b><br><br><ul><li>When classifying in this group, each controlled sub-unit must be separately identified by a classification in a relevant place in this group.</li></ul>	6154
B60W  10/02	・	駆動系のクラッチの制御を含むもの［８］	including control of driveline clutches	17682
B60W  10/04	・	推進装置の制御を含むもの［８］	including control of propulsion units	22646
B60W  10/06	・・	燃焼機関の制御を含むもの［８］	including control of combustion engines	37095
B60W  10/08	・・	電気推進装置の制御を含むもの，例．電動機，発電機［８］	including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators	29875
B60W  10/10	・	変速伝動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of change-speed gearings	20606
B60W  10/101	・・	無段変速機の制御を含むもの［２０１２．０１］	Infinitely variable gearings	2069
B60W  10/103	・・・	流体式無段変速機［２０１２．０１］	of fluid type	867
B60W  10/105	・・・	電気式無段変速機［２０１２．０１］	of electric type	513
B60W  10/107	・・・	無端可撓部材による無段変速機［２０１２．０１］	with endless flexible members	530
B60W  10/108	・・・	摩擦による無段変速機［２０１２．０１］	Friction gearings	53
B60W  10/109	・・・・	トロイダル式無段変速機［２０１２．０１］	of toroid type	214
B60W  10/11	・・	有段変速機の制御を含むもの［２０１２．０１］	Stepped gearings 	5506
B60W  10/111	・・・	直列に配置された別個の変速歯車列を持つもの［２０１２．０１］	with separate change-speed gear trains arranged in series	156
B60W  10/113	・・・	２つの入力経路があるもの，例．入力クラッチによって二つのトルク伝達経路の一つを選択するダブルクラッチ［２０１２．０１］	with two input flow paths, e.g. double clutch transmission selection of one of the torque flow paths by the corresponding input clutch	578
B60W  10/115	・・・	遊星歯車によるもの［２０１２．０１］	with planetary gears	1173
B60W  10/119	・	全輪駆動（ＡＷＤ）の制御を含むもの，例．前後で駆動力を分配するためのギア又はクラッチを有するもの（Ｂ６０Ｗ１０／１４が優先）［２０１２．０１］	including control of all-wheel-driveline-means, e.g. transfer gears or clutches for dividing torque between front and rear axles(<b>B60W10/14</b> takes precedence)	810
B60W  10/12	・	差動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of differentials	1623
B60W  10/14	・・	前後の駆動力分配をする差動装置（いわゆるセンターデフ）の制御を含むもの［２０１２．０１］	Central differentials for dividing torque between front and rear axles	282
B60W  10/16	・・	左右の駆動力分配をする差動装置の制御を含むもの［２０１２．０１］	Axle differentials, e.g. for dividing torque between the left and right wheels	410
B60W  10/18	・	制動装置の制御を含むもの［８，２０１２．０１］	including control of braking systems	19048
B60W  10/184	・・	車輪に作用させるブレーキ，ホイールブレーキの制御を含むもの［２０１２．０１］	with wheel brakes	4859
B60W  10/188	・・・	液圧式ブレーキ［２０１２．０１］	hydraulic brakes	2115
B60W  10/192	・・・	電気式ブレーキ［２０１２．０１］	electric brakes	506
B60W  10/196	・・	ドライブライン内で作動するもの，例．リターダ［２０１２．０１］	acting within the driveline, e.g. retarders	543
B60W  10/198	・・	排気ブレーキの制御を含むもの［２０１２．０１］	with exhaust brakes	153
B60W  10/20	・	操向装置の制御を含むもの［８］	including control of steering systems	10397
B60W  10/22	・	懸架装置の制御を含むもの［８］	including control of suspension systems	1636
B60W  10/24	・	エネルギ貯蔵手段の制御を含むもの［８］	including control of energy storage means	1110
B60W  10/26	・・	電気エネルギーを貯蔵するもの，例．バッテリー，キャパシタ［８］	for electrical energy, e.g. batteries or capacitors	10302
B60W  10/28	・	燃料電池の制御を含むもの［８］	including control of fuel cells	334
B60W  10/30	・	付属装置の制御を含むもの，例．空気調節用圧縮機，オイルポンプ［８］	including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps	5808
B60W  20/00		ハイブリッド車両に特に適した制御システム［８，２０１６．０１］	Control systems specially adapted for hybrid vehicles	28360
B60W  20/10	・	要求される出力需要を満たすための各原動機の出力制御［２０１６．０１］	Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand	4266
B60W  20/11	・・	モデル予測制御［ｍｏｄｅｌ　ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ：ＭＰＣ］を用いるもの，すなわち，性能予測モデルに基づく制御方法［２０１６．０１］	using model predictive control [MPC] strategies, i.e. control methods based on models predicting performance	1138
B60W  20/12	・・	経路情報を考慮した制御を行うもの［２０１６．０１］	using control strategies taking into account route information	1580
B60W  20/13	・・	バッテリの入力および出力を制限内に維持するためのもの；過充電または過放電を防止するためのもの［２０１６．０１］	in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion	3073
B60W  20/14	・・・	ブレーキ回生に関するもの［２０１６．０１］	in conjunction with braking regeneration	1471
B60W  20/15	・・	特定の効果を達成するための特別な制御を行うもの［２０１６．０１］	Control strategies specially adapted for achieving a particular effect	4292
B60W  20/16	・・・	エンジン排気を減少させるためのもの［２０１６．０１］	for reducing engine exhaust emissions	1344
B60W  20/17	・・・	騒音を減少させるためのもの［２０１６．０１］	for noise reduction	955
B60W  20/18	・・・	燃料の劣化を回避するためのもの［２０１６．０１］	for avoiding ageing of fuel	74
B60W  20/19	・・・	加速性を向上させるためのもの［２０１６．０１］	for achieving enhanced acceleration	529
B60W  20/20	・	ハイブリッドの型式の切替制御，例．シリーズとパラレルとの切替［２０１６．０１］	Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration	1910
B60W  20/30	・	伝動装置の変速比の選択に関する制御［２０１６．０１］	Control strategies involving selection of transmission gear ratio	1697
B60W  20/40	・	原動機の係合又は非係合の制御，例．原動機間の遷移の制御［２０１６．０１］	Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers	3441
B60W  20/50	・	システムの異常に対応するための制御，例．故障診断，フェイルセーフ動作またはリンプホームモード［２０１６．０１］	Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode	1971
B60W  30/00		特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの（例．車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的）［８］	Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units	14546
B60W  30/02	・	車両の挙動安定化制御［８，２０１２．０１］	Control of vehicle driving stability	6641
B60W  30/04	・・	横転防止［８］	related to roll-over prevention	1050
B60W  30/045	・・	旋回性の向上［２０１２．０１］	Improving turning performance	2340
B60W  30/06	・	駐車時の自動運転［８］	Automatic manoeuvring for parking	10230
B60W  30/08	・	起こり得る又は差し迫った衝突の，予知又は回避［８，２０１２．０１］	Predicting or avoiding probable or impending collision	11311
B60W  30/085	・・	衝突に備えた姿勢制御を自動的に行うもの，例．ノーズドロップのための制動［２０１２．０１］	Taking automatic action to adjust vehicle attitude in preparation for collision, e.g. braking for nose dropping	476
B60W  30/09	・・	衝突回避行動を自動的に行うもの，例．制動と操向［２０１２．０１］	Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering	10311
B60W  30/095	・・	走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの［２０１２．０１］	Predicting travel path or likelihood of collision	10310
B60W  30/10	・	走行軌跡維持制御［８］	Path keeping	4373
B60W  30/12	・・	レーンキープ［２０２０．０１］	Lane keeping	6177
B60W  30/14	・	クルーズコントロール［８］	Cruise control	10634
B60W  30/16	・・	車間距離制御，例．先行する車両との距離を維持するもの［２０２０．０１］	Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle	6565
B60W  30/165	・・・	先行車の走行軌跡に自動追従するもの，例．操舵制御によるもの、いわゆる”電子的牽引”［２０２０．０１］	automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"	2231
B60W  30/17	・・・	先行車の停車に対応するもの，例．ストップ＆ゴー制御［２０２０．０１］	with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go	562
B60W  30/18	・	車両の推進に関するもの［８，２０１２．０１］	Propelling the vehicle	25660
B60W  30/182	・・	運転モードを選択するもの，例．快適モード、パフォーマンスモード、パワーモード、エコモード［２０２０．０１］	Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes	4204
B60W  30/184	・・	ドライブライン上の過負荷、摩耗を抑制するもの［２０１２．０１］	Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline	544
B60W  30/186	・・・	摩擦要素の摩耗を抑制するもの，例．クラッチ［２０１２．０１］	excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches	262
B60W  30/188	・・	ドライブライン上の駆動力パラメータの制御，例．要求駆動力の決定［２０１２．０１］	Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power	2625
B60W  30/19	・・	変速性の向上，例．同期、なめらかな変速［２０１２．０１］	Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift	1903
B60W  30/192	・・	ドライブライン上の駆動力に影響を及ぼす問題（外部環境による影響）の緩和，例．冷却したエンジンの始動［２０１２．０１］	Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine	738
B60W  30/194	・・・	低温状態に関係するもの，例．オイルの粘性が高くなる状態［２０１２．０１］	related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid	172
B60W  30/20	・・	動力伝達経路上の振動を低減させるもの［８］	Reducing vibrations in the driveline	1486
B60W  40/00		特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算［８］	Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit	5548
B60W  40/02	・	周囲の環境に関するもの［８］	related to ambient conditions	15751
B60W  40/04	・・	交通の状態［８］	Traffic conditions	6868
B60W  40/06	・・	道路の状態［８，２０１２．０１］	Road conditions	8179
B60W  40/064	・・・	グリップの余裕度，摩擦係数の利用率［２０１２．０１］	Degree of grip	786
B60W  40/068	・・・	道路の摩擦係数（道路とタイヤ間の接触状態）［２０１２．０１］	Road friction coefficient	1570
B60W  40/072	・・・	道路の曲率［２０１２．０１］	Curvature of the road	1933
B60W  40/076	・・・	道路の勾配［２０１２．０１］	Slope angle of the road	2895
B60W  40/08	・	運転者又は同乗者の状態に関するもの［８，２０１２．０１］	related to drivers or passengers	12610
B60W  40/09	・・	運転スタイルまたは運転傾向［２０１２．０１］	Driving style or behaviour	6040
B60W  40/10	・	車両挙動に関するもの［８，２０１２．０１］	related to vehicle motion	9369
B60W  40/101	・・	車輪の横滑り角［２０１２．０１］	Side slip angle of tyre	332
B60W  40/103	・・	車体の横滑り角［２０１２．０１］	Side slip angle of vehicle body	298
B60W  40/105	・・	車速［２０１２．０１］	Speed	9040
B60W  40/107	・・	前後方向加速度［２０１２．０１］	Longitudinal acceleration	2319
B60W  40/109	・・	横加速度［２０１２．０１］	Lateral acceleration	1024
B60W  40/11	・・	車体のピッチ方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Pitch movement	533
B60W  40/112	・・	車体のロール方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Roll movement	792
B60W  40/114	・・	車体のヨー方向の運動に関するもの［２０１２．０１］	Yaw movement	1594
B60W  40/12	・	車両自体のパラメータに関するもの［８，２０１２．０１］	related to parameters of the vehicle itself	3539
B60W  40/13	・・	荷重または車重［２０１２．０１］	Load or weight	2044
B60W  50/00		特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部［８］	Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit	24415
B60W  50/02	・	制御システムの故障時の安全確保，例．故障の診断，故障の回避，故障からの復帰によるもの［８，２０１２．０１］	Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures	5976
B60W  50/023	・・	冗長なパーツを用いることによる機能不全の回避［２０１２．０１］	Avoiding failures by using redundant parts	828
B60W  50/029	・・	他の構成パーツが故障に対応した動作をするもの，例．故障したパーツを用いずに動作させるもの［２０１２．０１］	Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts	1593
B60W  50/032	・・	故障した部品を修理することにより機能を修復するもの，例．弁の固着を解消させるもの［２０１２．０１］	Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve	59
B60W  50/035	・・	予め設定した緊急用のセッティングに制御システムをセットするもの，例．特定のアクチュエータを優先させるもの［２０１２．０１］	Bringing the control units into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators	557
B60W  50/038	・・	入力する駆動力，トルクまたは速度を制限するもの［２０１２．０１］	Limiting the input power, torque or speed	469
B60W  50/04	・	制御システムの機能の監視［８］	Monitoring the functioning of the control system	3216
B60W  50/06	・	制御システムの動特性を改善するもの，例．整定速度を改善するもの又はハンチングもしくはオーバーシュートを回避するもの［８］	Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot	1598
B60W  50/08	・	運転者と制御システムとの相互作用［２０２０．０１］	Interaction between the driver and the control system	9974
B60W  50/10	・・	運転者の要求や要望を入力する手段［２０１２．０１］	Interpretation of driver requests or demands	3454
B60W  50/12	・・	運転者の誤操作による誤った運転を防止するもの，例．安全でない操作を予防するために入力を制御する連動手段［２０１２．０１］	Limiting control by the driver depending on vehicle state, e.g. interlocking means for the control input for preventing unsafe operation	1517
B60W  50/14	・・	運転者に情報、警告を伝えたり、運転者の介入を促したりする手段［２０２０．０１］	Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention	25110
B60W  50/16	・・・	運転者への触覚的なフィードバック，例．ハンドルやアクセルペダルに振動や反力を付与するもの［２０２０．０１］	Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal	2834
B60W  60/00		自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム［２０２０．０１］	Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles	24993
