初はじめの車しゃ輪りんは、丸まる太たを切きって穴あなをあけただけのものでした。円えんの板いたにじくをつけて転ころがすしくみです。その後ご、何なん枚まいかの板いたを組くみ合あわせてつくるようになり、さらに、軽かるくするために、木きの棒ぼう（スポーク）が使つかわれるようになりました。車しゃ輪りんつきの乗のり物もののおかげで、それまでよりも人ひとや荷に物もつを運はこびやすくなりました。ソリなどに車しゃ輪りんをつけて馬うまや牛うしに引ひかせれば、人にん間げんが乗のって移い動どうすることもできます。

なかでも、車しゃ輪りんつきの乗のり物ものを馬うまに引ひかせる馬ば車しゃは、古こ代だいエジプト・ギリシャなどで、戦せん車しゃとして使つかわれました。15世せい紀きごろのヨーロッパでは、人ひとを運はこぶための本ほん格かく的てきな馬ば車しゃが登とう場じょうし、18世せい紀きには、蒸じょう気き機き関かん車しゃや自じ動どう車しゃ、自じ転てん車しゃが発はつ明めいされ、いずれも車しゃ輪りんが使つかわれました。
蒸じょう気き機き関かん車しゃが発はつ明めいされると、大たい量りょうの物ものを運はこべるようになり、がんじょうな金きん属ぞく素そ材ざいの車しゃ輪りんが使し用ようされました。また、19世せい紀き後こう半はんには、ゴムを巻まいた車しゃ輪りんが自じ転てん車しゃに使つかわれるようになりました。車しゃ輪りんにゴムを巻まくことでゆれが少すくなくなり、物ものを運はこぶだけでなく、乗のり心ごこ地ちもよくなりました。現げん代だいでは、自じ動どう車しゃをはじめ、飛ひ行こう機き、二に輪りん車しゃ（バイク）、火か星せい探たん査さ車しゃなど、さまざまなものに車しゃ輪りんが使つかわれています。

片かた方ほうのおけを井い戸どに落おとして水みずを入いれ、反はん対たい側がわのつなを引ひっ張ぱると、水みずの入はいったおけが上あがってくるので、水みずをくみ上あげることができます。このとき、つなを引ひっ張ぱる力ちからは、下した向むきにはたらいていますが、水みずの入はいったおけは上うえに上あがってくるので、力ちからは上うえ向むきにはたらいていることがわかります。つるべに使つかわれているかっ車しゃは、回かい転てんすることによって力ちからの向むきを変かえているのです。かっ車しゃは、現げん在ざいのさまざまな機き械かいに使つかわれています。

たとえば、エレベーター。エレベーターの箱はこには、かっ車しゃを通つうじて、重おもさがつり合あうおもりがつながれています。かっ車しゃを回かい転てんさせて、おもりを上じょう下げに動うごかすと、反はん対たい側がわについているエレベーターの箱はこが上じょう下げに動うごきます。また、重おもいものを持もち上あげるクレーンには、いくつかのかっ車しゃが使つかわれ、小ちいさい力ちからで重おもいものを持もち上あげられるようになっています。

火か力りょく発はつ電でんの機き械かいは19世せい紀きに発はつ明めいされました。その機き械かいは進しん化かを続つづけ、今いまも火か力りょく発はつ電でん所しょで多おおくの電でん気きがつくられています。火か力りょく発はつ電でんは、石せき炭たんや石せき油ゆ、天てん然ねんガスなどを燃もやしてできる火か力りょくによって水みずを蒸じょう気きに変かえ、その蒸じょう気きの力ちからで大おおきな羽は根ねがついたタービンという機き械かいをまわし、そこにつながっている発はつ電でん機きを動うごかすことによって電でん気きをつくっています。つまり、回かい転てんエネルギーを電でん気きに変かえているのです。

別べつのしくみの発はつ電でんに水すい力りょく発はつ電でんがあります。水すい力りょく発はつ電でんは、水みずが高たかいところから低ひくいところに落おちるときの勢いきおいでタービンと同おなじようなしくみの水すい車しゃをまわし、その力ちからで発はつ電でんしています。水すい力りょく発はつ電でんも、回かい転てんエネルギーを電でん気きに変かえています。私わたしたちが使つかう電でん気きは、回かい転てんが生うみ出だしているのです。